ROS节点的初始化及退出详解（ros::init、SIGINT、ros::ok、ros::NodeHandle
https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ ...
原文：Ubuntu 1604安装ROS+ ROS初始化失败的解决方案
本文是对网络上安装ROS以及解决ROS初始化报错问题解决方法的整理，仅作为个人学习记录使用 . ROS版本选择 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署，它的首选开发平台是Ubuntu。时至今日ROS已经相继更新推出了多种版本，供不同版本的Ubuntu开发者使用。为了提供最稳定的开发环境，ROS的每个版本都有一个推荐运行的Ubuntu版本。如下表所示： ROS版本 首选Ubuntu版本 Noet ...
2021-06-03 10:42 0 1456 推荐指数：
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