这次采用的数据集为12万对话语料青云库.csv,这份语料的质量还是不错的,内容也比较生活化。更多的 ...
一 Query生成的目的及意义 在问答系统任务 问答机器人 中,我们往往会人为地配置一些常用并且描述清晰的问题及其对应的回答,我们将这些配置好的问题称之为 标准问 。当用户进行提问时,常常将用户的问题与所有配置好的标准问进行相似度计算,找出与用户问题最相似的标准问,并返回其答案给用户,这样就完成了一次问答操作。 但是人为配置 标准问 库是一个耗时耗力的过程,并且生成高质量而具有总结概括性质的问题会 ...
2021-05-31 10:57 3 2618 推荐指数:
这次采用的数据集为12万对话语料青云库.csv,这份语料的质量还是不错的,内容也比较生活化。更多的 ...
用单片机读取,然后发送给机器人的舵机去执行运行。这种方法的缺点是机器人只能按照固定的步态行走,不够灵活,比如 ...
全部代码 已训练模型 1. 聊天机器人综合介绍 1.1 知识点 1.2 聊天机器人分类 1.21 从领域划分 固定领域(技术支持) 固定领域(天气查询) 开放领域(娱乐助手) 1.22 从模式划分 检索模式 应用 ...
一、国家现行标准:1、GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人 2、GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成 3、GB/T 11631-1989 潜水器和水下装置耐压结构制造技术条件 4、GB/T ...
注:本篇博文全部源码下载地址为:Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行:catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 一、MoveIt包的配置 经过上一篇文章(传送门)的介绍,我们成功的对双臂机器人 ...
近年来,自然语言生成 (NLG) 取得了令人难以置信的进步。 2019 年初,OpenAI 发布了 GPT-2,这是一个巨大的预训练模型(1.5B 参数),能够生成类似人类质量的文本。 Generative Pretrained Transformer 2 (GPT-2) 顾名思义 ...
前言 近期Stack Overflow公布了一项调查显示,Python已经成了发展最快的主流编程语言,Python搭乘着数据科学和机器学习以及人工智能的浪潮,席卷了整个技术圈。越来越多的人想了解、想学Python,从程序猿到数据分析师,从已退休的耄耋老者到乳臭未干的小学生,是的,你没听 ...
telegram是国外常用的聊天功能,功能很强大,除了聊天还可以玩游戏,传文件,视频,声音,投票,群组。当然,这些跟qq,微信都很类似了。但是它毕竟是国外最常用的IM之一。telegram有个聊天机器人可以自动发消息,也是挺有意思的。它还开放了api,可以自己创建bot,通过api发送消息,视频 ...