ROS机械臂-MoveIt!
1.MoveIt!简介 PR2机器人，2012， NASA基于ROS设计的空间机器人、日本的MUJIN公司 一个易于使用的集成化开发平台 由一系列移动操作的功能包组成：运动规划、操作控制、3D感知、运动学、控制与导航算法 提供良好的GUI 传统机械臂编程：示教器 ...
原文：windows环境下机械臂模拟器搭建(WSL + ubuntu 18.04 + mobaxterm+Ros melodic+Moveit)
WSL ubuntu . mobaxterm Ros melodic Moveit安装配置 开启window功能 控制面板 gt 程序和功能 gt 启用或关闭window功能 gt 勾选 适用于Linux的Windows子系统 ，勾选后会要求重启 搜索并安装ubuntu . LTS 打开window的 Microsoft store gt 搜索ubuntu，选择 . LTS，点击右上角的免费 获 ...
2021-05-27 17:53 0 1166 推荐指数：
相关推荐
ROS机械臂开发_MoveIt!与机械臂控制（七）
机械臂MOVEIT的学习很好的博客：https://blog.csdn.net/brawly/article/details/106435767 以下内容参考了古月居的视频： 问题一： 解决办法：需要把文件放在ROS的工作空间 ...
ROS机械臂搭建仿真环境
一、.ROS中的控制器插件 1.ros_control是什么？ 1）为开发者提供的机器人控制中间件； 2）包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具等； 3）可以帮助机器人应用功能包快速落地。 控制器管理：提供一种通用的借口来管理不同的控制器 ...
ROS搭建机械臂
学习古月居ROS机械臂课程 保存和加载rviz配置：https://www.theconstructsim.com/ros-qa-125-save-and-load-rviz-configuration/ urdf右手系： x正方向朝右（红色）， y 正方向向内（绿色）， z轴正方向朝上 ...
【ROS】安装ubuntu18.04+ros-melodic
安装Ubuntu 下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安装ROS 此处使用中科大 ...
Ubuntu 18.04 + ROS Melodic + TurtleBot3仿真
1. 下载安装包 官网地址: http://wiki.ros.org/action/show/Robots/TurtleBot?action=show&redirect=TurtleBot 所有相关的包都在这里, 按需下载(注意选择melodic-devel分支): 我全部 ...
配置 jaco机械臂 ros环境
---恢复内容开始--- 终于有机械臂了， 首先先下载包 To access the arm via usb copy the udev rule file 10-kinova-arm.rules from ~/catkin_ws/src/kinova-ros ...
ubuntu18.04安装ROS Melodic（二）
ubuntu18.04安装ROS Melodic ⒈ 添加ROS软件源 国外的ROS软件源： 国内的ROS软件源，速度快： 清华的软件源： 选择其中的一个软件源即可，本教程选择的第二个。输入命令后，会提示输入用户密码，输入密码 ...