pointnet与++原理与代码介绍，复现
pointnet与++最全介绍: https://www.cnblogs.com/yibeimingyue/category/1579208.html 原理视频文字版:https://www.cnblogs.com/yibeimingyue/p/12002469.html 代码与原理 ...
原文：PointNet原理详解
目录 一 D点云的挑战 二 排序不变性 三 几何变换不变性 四 网络结构和代码实现 一 D点云的挑战 以无序点云作为输入，因此模型需要具备排序不变性 点云的旋转，平移不应该改变点云的类别，因此模型需要具备几何变换不变性 二 排序不变性 排序不变性，即输入的点云的顺序不应该改变点云所代表的物体类别 当一个 N times D 在 N的维度上随意的打乱之后，其表述的应该是同一个物体。为了实现这一点。 ...
2021-05-26 14:16 0 1955 推荐指数：
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