原文:PointNet原理详解

目录 一 D点云的挑战 二 排序不变性 三 几何变换不变性 四 网络结构和代码实现 一 D点云的挑战 以无序点云作为输入,因此模型需要具备排序不变性 点云的旋转,平移不应该改变点云的类别,因此模型需要具备几何变换不变性 二 排序不变性 排序不变性,即输入的点云的顺序不应该改变点云所代表的物体类别 当一个 N times D 在 N的维度上随意的打乱之后,其表述的应该是同一个物体。为了实现这一点。 ...

2021-05-26 14:16 0 1955 推荐指数:

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pointnet与++原理与代码介绍,复现

pointnet与++最全介绍: https://www.cnblogs.com/yibeimingyue/category/1579208.html 原理视频文字版:https://www.cnblogs.com/yibeimingyue/p/12002469.html 代码与原理 ...

Sun Sep 06 02:33:00 CST 2020 0 4384
pointnet

无序性:虽然输入的点云是有顺序的,但是显然这个顺序不应当影响结果。点之间的交互:每个点不是独立的,而是与其周围的一些点共同蕴含了一些信息,因而模型应当能够抓住局部的结构和局部之间的交互。变换不变性:比 ...

Sat Oct 26 01:16:00 CST 2019 0 314
PointNet

针对点云无序性—采用maxpooling作为对称函数。最大池化操作保留最大值,不管顺序如何变化,最大值不会改变。 针对刚体变化—对齐网络T-net 特征提取阶段采用MLP,这种结构用到 ...

Fri May 31 19:09:00 CST 2019 0 539
PointNet论文理解和代码分析(详解

简介 3D展示有以下几种常见情况: multi-view images(多视角的图片)+2D CNN:图片表示3D数据存在失真。 vulmetric data(3D体素)+3D CNN: ...

Sat May 09 06:44:00 CST 2020 0 4758
PointNetPointNet++和Frustum PointNet

简介 这是在阅读完Ruizhongtai Qi的博士论文《DEEP LEARNING ON POINT CLOUDS FOR 3D SCENE UNDERSTANDING》后的一篇读书笔记。这篇论文 ...

Sun Nov 28 05:46:00 CST 2021 0 98
PointNet && PointNet++

一篇讲原理很好的博文 https://www.cnblogs.com/Libo-Master/p/9759130.html ...

Fri Jan 31 18:31:00 CST 2020 0 297
pointnet++

简介作者在先前的研究中提出了Pointnet,此论文是Pointnet的改进版Pointnet++。提出改进的理由是因为Pointnet无法很好地捕捉由度量空间引起的局部结构问题,由此限制了网络对精细场景的识别以及对复杂场景的泛化能力。Pointnet的基本思想是对输入点云中的每一个点学习其对应 ...

Thu Oct 17 00:25:00 CST 2019 0 478
PointNet系列

转载:https://zhuanlan.zhihu.com/p/44809266 转载:https://blog.csdn.net/ShuqiaoS/article/details/83659553 1 简介 此系列论文首先提出了一种新型的处理点云数据的深度学习模型-PointNet,并验证 ...

Wed Jan 01 04:15:00 CST 2020 0 221
 
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