（\(\varepsilon\)-neighbourhood）为集合\(S(x,\varepsilon) ...

#1.0 第一类 Stirling 数 #1.1 定义 对于正整数 \(n,k\)，定义 \(c(n,k)\) 为 \(n\) 元对称群 \(S_n\) 中恰含 \(k\) 个轮换（即可恰写成 \(k\) 个不交轮换的乘积）的置换个数（注意，不动点也看做一个轮换）。称 \(s(n,k ...

一：集合：大A表示集合（set），小a表示集合里面的元素（element），对应到程序里面其实等同于数组的概念。 1，集合符号以及图例： 2，集合的描述： 一种是列举法，就是集合数量较少，直接把所有的元素写在口号里,类似数组定义：{0,1,2,3 ...

　　在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系： 　　单位四元数可视化为三维矢量加上第四维的标量坐标 。其中，矢量部分等于单位旋转轴乘以旋转半角的正弦，标量部分等于旋转半角 ...

视觉SLAM中的数学基础 第二篇 四元数 什么是四元数 　　相比欧拉角，四元数(Quaternion)则是一种紧凑、易于迭代、又不会出现奇异值的表示方法。它在程序中广为使用，例如ROS和几个著名的SLAM公开数据集、g2o等程序都使用四元数记录机器人的姿态。因此，理解四元数的含义与用法，对学习 ...

一、拉格朗日乘子法 1、通俗解释 给个函数：$Z=f(x,y)$如何求出它的极值点呢？有了前面的知识，简单来说直接求它的偏导不就OK了吗？ 　　 那现在假如说对这个函数加上一个约束条件呢？也就 ...

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图解AI数学基础 | 从入门到精通系列教程 图解AI数学基础 | 线性代数与矩阵论 图解AI数学基础：从入门到精通系列教程 出处 ...