点云语义分割和实例分割
点云语义分割是指把一个大规模场景下的点云按照不同的类别给每个点云一个语义标签，比如城市高速公路，所有的路灯会有一个相同的语义标签，所有的路面会有 一个相同的语义标签，所有的树木会有同一个语义标签。 点云实例分割是在语义分割的基础之上，把所有的路灯再一个一个分开，区别出来每一个路灯。 ...
原文：基于三维点云场景的语义及实例分割
https: www.bilibili.com video BV aE T Gf spm id from . .recommend more video. D识别 j检测 分割的缺点：不知道检测出来的人离自己或者机器有多远。理想的情况是让机器感知到 D世界，并做一定的交互。 人能感知到 维世界，但是机器不行。 人看兔子是有 维形状的，但是机器只认为它是一连串的点。 d点云的优点是含有几何信息。采集 ...
2021-05-21 12:03 0 193 推荐指数：
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