博客转载自：https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/80683181 激光雷达采集的数据，可能由于颠簸或者雷达安装倾斜或者地面本身是有坡度的，造成地面在雷达坐标系中不是水平的。不是水平的，会影响我们后续的对点云的分割分类等处理，所以校准很有 ...

本文实现参考Adam的博客 基于欧几里德聚类的激光雷达点云分割及ROS实现 点云聚类在激光雷达环境感知中的作用 就无人车的环境感知而言，方案很多，根据使用的传感器的不同，算法也截然不同，有单纯基于图像视觉的方法，也有基于激光雷达的方法，激光雷达以其稳定可靠、精度高并且能同时应用于 ...

基于激光雷达的地面与障碍物检测 这个例子告诉我们如何去检测地平面并且找到三维LIDAR数据中与车相近的障碍物。 这个过程能够方便我们对汽车导航的可行驶区域规划。 注：每一帧的雷达属于都被存储为三维的雷达点云。为了能够高效的处理这些数据。快速的指出与搜索能力是需要 ...

https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/10390922.html https://blog.csdn.net/ZhangRelay/articl ...

激光雷达(RPLIDAR) 我这里用的是思岚（rplidar)A1,通过ros系统去驱动激光雷达，现在做了一个基本的入门。 RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发。 它能扫描360°，12米半径的范围。 它适合用于构建 ...

与传统机械扫描技术的雷达相比，利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达有很多优势： ①结构简单、尺寸小：由于不需要旋转部件，可以大大压缩雷达的结构和尺寸，提高使用寿命，并降低成本。 ②标定简单：机械式激光雷达由于光学结构固定，适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度，固态激光雷达可以通过软件进行 ...

激光雷达目标检测 激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹 ...

1、基于最小二乘法的激光雷达数据滤波方法 2、基于双通分离窗滤波算法的激光雷达数据预处理方法 限幅滤波：设置两次采样允许的最大偏差值。 优点：可以克服因偶然因素引起的脉冲干扰。 缺点：无法抑制周期性干扰：无法确定周期性干扰形成的信号中，哪个是正常值，哪个为干扰值 ...