Sophus截止目前有很多版本，其中大体分为两类，一种是用模板实现的方法，一种是用非模板类实现的，SLAM十四讲中使用的是非模板类库，clone Sophus： git clone http://github.com/strasdat/Sophus.git 对于非模板类库使用以下版本： git ...

1.安装eigen. 默认安装路径是/usr/include/eigen3 文件包含 使用的时候需要将目录中的Eigen文件夹复制到/usr/inlcude目录； 2. 简单代码测试. #include <iostream> ...

矩阵定义 矩阵使用 赋值 Matrix ...

　　 　　前言： 　　Eigen 是一个线性算术的C++模板库，包括：vectors, matrices, 开源以及相关算法。功能强大、快速、优雅以及支持多平台，可以使用该库来方便处理一些矩阵的操作，达到类似matlab那样的快捷。现在已经发展到Eigen3了，目前最新版本为Eigen ...

CMakeLists.txt： 欢迎大家关注我的微信公众号「佛系师兄」，里面有关于 Ceres 以及 OpenCV 等更多技术文章。 比如 「反复研究好几遍，我才发现关于 C ...

Eigen中定义了一系列的vector和matrix，相比copy数据，更一般的方式是复用数据的内存，将它们转变为Eigen类型。Map类很好地实现了这个功能。 Map定义 可以看出,构建map变量,需要三个信息:指向数据的指针,构造矩阵的行数和列数 map相当于引用 ...

Eigen库的使用笔记 Eigen Matirx Array 多维操作 Matrix 与Array之间的差别 ...

最近为了在C++中使用矩阵运算，简单学习了一下Eigen矩阵库。Eigen比Armadillo相对底层一点，但是只需要添加头文库即可使用，不使用额外的编译和安装过程。 基本定义 Matrix3f是3*3矩阵，MatrixXf表示矩阵维数不确定，MatrixXf m(3,4)表示3*4矩阵 ...