编译LeGO-LOAM 注意:编译时可能会遇到如下错误 解决方法: 将/usr/local ...
LEGO LOAM编译出错 :fatal error: cloud msgs cloud info.h: No such file or directory 解决方法: catkin make j 或者: catkin make DCATKIN WHITELIST PACKAGES cloud msgs LEGO LOAM编译出错 :Project cv bridge specifies usr ...
2021-05-17 14:51 0 2186 推荐指数:
编译LeGO-LOAM 注意:编译时可能会遇到如下错误 解决方法: 将/usr/local ...
@ 目录 一、安装PCL 二、安装GTSAM 2.1 下载gtsam源码 2.2 依赖 编译 三、安装SC_LeGO_LOAM 一、安装PCL 二、安装GTSAM 2.1 下载gtsam源码 2.2 依赖 ...
师弟反应镭神32线激光雷达(32C)录制的数据包不能跑lego loam,这里就总结一下。 首先lego loam默认的接受的topic name是velodyne_points,点云的frame_id是velodyne,镭神驱动发布的topic name为point_raw,frame_id ...
开贴记录一下学习与应用scan context的经验。(由于苦于寻找segmatch的odom,然后用loam做odom重定位效果并不是很理想,遂转战sacn context。) 一切不以应用为目的经验贴都是耍流氓 1.应用 其应用比较简单,只需在函数中加入 2.源码解析 3. ...
在页面上抓包,该登录接口有如下参数: 第一个坑: https请求需要加verify=False requests.post(url,data,verify=False) 第二个坑: 没注意传参格式,用json传参请求接口,接口返回原始登录页面,为啥传参格式不对接口没报错 ...
由于各种各样的问题,依照官方文档运行eShopOnContainers项目遇到了好多莫名其妙的错误。 好在最后都解决了,在此记录,以防自己以后再遇到,也为遇到同样问题的同学提供参考。 参考的官方文档 问题1:在命令行中运行时,运行命令“Docker-compose build”时,由于网速 ...
文章主要是把我调优的过程记录下来。 项目的基础框架是通过TypeScript官网取得的。各种基础框 ...
概述 swiper.js确实是一个很好用的插件,下面记录下我在全屏使用过程中遇到的一些坑和解决办法,供以后开发时参考,相信对其他人也有用。 通用方案 一般来说,swiper需要放在body的下一层,虽然也可以用一个div包裹它,无论怎样,它的上级和上上级父节点都需要加上如下代码: 屏幕 ...