原文:测试LOAM以及LEGO-LOAM过程中遇到的坑

LEGO LOAM编译出错 :fatal error: cloud msgs cloud info.h: No such file or directory 解决方法: catkin make j 或者: catkin make DCATKIN WHITELIST PACKAGES cloud msgs LEGO LOAM编译出错 :Project cv bridge specifies usr ...

2021-05-17 14:51 0 2186 推荐指数:

查看详情

LeGO-LOAM编译、运行

编译LeGO-LOAM 注意:编译时可能会遇到如下错误 解决方法: 将/usr/local ...

Sat Mar 23 05:25:00 CST 2019 1 3299
SC_leGO_LOAM安装使用

@ 目录 一、安装PCL 二、安装GTSAM 2.1 下载gtsam源码 2.2 依赖 编译 三、安装SC_LeGO_LOAM 一、安装PCL 二、安装GTSAM 2.1 下载gtsam源码 2.2 依赖 ...

Tue Jul 14 22:32:00 CST 2020 0 1170
lego loam 跑镭神32线激光雷达

师弟反应镭神32线激光雷达(32C)录制的数据包不能跑lego loam,这里就总结一下。 首先lego loam默认的接受的topic name是velodyne_points,点云的frame_id是velodyne,镭神驱动发布的topic name为point_raw,frame_id ...

Sat Jun 22 16:26:00 CST 2019 2 1872
scan context与lego loam进行重定位与回环检测

开贴记录一下学习与应用scan context的经验。(由于苦于寻找segmatch的odom,然后用loam做odom重定位效果并不是很理想,遂转战sacn context。) 一切不以应用为目的经验贴都是耍流氓 1.应用 其应用比较简单,只需在函数中加入 2.源码解析 3. ...

Thu Jun 18 05:41:00 CST 2020 0 1682
编写一个登录接口测试脚本过程中遇到

在页面上抓包,该登录接口有如下参数: 第一个: https请求需要加verify=False requests.post(url,data,verify=False) 第二个: 没注意传参格式,用json传参请求接口,接口返回原始登录页面,为啥传参格式不对接口没报错 ...

Tue Aug 06 17:12:00 CST 2019 0 385
记录自己运行eShopOnContainers过程中遇到

由于各种各样的问题,依照官方文档运行eShopOnContainers项目遇到了好多莫名其妙的错误。 好在最后都解决了,在此记录,以防自己以后再遇到,也为遇到同样问题的同学提供参考。 参考的官方文档 问题1:在命令行运行时,运行命令“Docker-compose build”时,由于网速 ...

Mon Jun 24 23:51:00 CST 2019 0 667
全屏使用swiper.js过程中遇到

概述 swiper.js确实是一个很好用的插件,下面记录下我在全屏使用过程中遇到的一些和解决办法,供以后开发时参考,相信对其他人也有用。 通用方案 一般来说,swiper需要放在body的下一层,虽然也可以用一个div包裹它,无论怎样,它的上级和上上级父节点都需要加上如下代码: 屏幕 ...

Wed Apr 18 08:55:00 CST 2018 0 3783
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM