sift算法特征点如何匹配？
https://www.zhihu.com/question/23371175 我需要把一张照片和训练集中的图片进行匹配。我把一张照片提取特征值并建立kd树，然后把训练集的图片依次读进来，然后把图片的特征点依次放进kd树里面找最近 ...
原文：SIFT匹配中使用RANSAC算法剔除外点 MATLAB实现
该算法转载自：https: blog.csdn.net czl article details RANSAC为Random Sample Consensus的缩写，它是根据一组包含异常数据的样本数据集，计算出数据的数学模型参数，得到有效样本数据的算法。它于 年由Fischler和Bolles最先提出。RANSAC算法经常用于计算机视觉中。例如，在立体视觉领域中同时解决一对相机的匹配点问题及基本矩 ...
2021-05-16 18:11 4 1384 推荐指数：
相关推荐
RANSAC 剔除错误匹配 估计模型
随机抽样一致，这个算法，我以前一直都没有理解透彻。只知道可以用来直线拟合，网上大多数中文博客也都是写直线拟合的，但是用来匹配二维特征的时候，总还是没弄明白。 基本概念参考 http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2011/03/09/ransac ...
SIFT算法+RANSAC(OpenCV4.5）
速度比ASIFT快的多了，准确率也很高，几乎没见到过误匹配，但是点数量和ASIFT无法比，这对相机位姿估算不见得是一件好事 ASIFT找的点多，而且分散，这是VSLAM乐见的一件事，虽然非常耗时，但是作为局部小规模重建是一件好事，有空测试一下低纹理图片。 ...
使用sift特征点进行knn最近邻匹配
输入两张图像 提取sift特征点 使用knnmatch进行最近邻匹配 ...
RANSAC消除SIFT错配
RANSAC为RANdom SAmple Consensus的缩写，它是根据一组包含异常数据的样本数据集，计算出数据的数学模型参数，得到有效样本数据的算法。它于1981年由 Fischler和Bolles最先提出[1]。RANSAC算法的基本假设是样本中包含正确数据(inliers，可以被模型描述 ...
在OpenCV3.1.0中使用SIFT，SURF算法
写在前边： 1.我使用的是python2.7 + OpenCV3.1.0 2.OpenCV3.0.0+的文档有很大问题，很多文档写的还是OpenCV2.0+， OpenCV3.0+根本用不了，其中有一部分原因是，有一些函数被放在了opencv_contrib这个模块里边，需要把这个扩展模块 ...
SIFT 特征点提取算法
SIFT特征点相对于ORB计算速度较慢，在没有GPU加速情况下，无法满足视觉里程计的实时性要求，或者无法运行在手机平台上，但是效果更好，精度更高。在应用时可以择优选取，了解其本质原理的动机是为了自己使用时，可以对其进行修改，针对自己的应用场景优化算法。 有足够的时间，可以去看D. Lowe的论文 ...
基于RANSAC的点云面分割算法
该算法在RANSAC和空间检索树的基础上实现的。 算法思路： 1、点云抽希、法线估计 2、出局点索引存储声明 3、平面检测 for (size_t i = 0; i < cloudTemp->points.size(); i++) { 判断为出局 ...