原文:STM32定时器输入捕获功能应用——超声波模块

一 工作原理 输入捕获是STM 单片机定时器的一项重要的功能,应用很广泛,常用于测量脉冲宽度,周期等。 超声波模块测距的原理是:单片机给超声波模块 我用到的超声波模块型号是HC SR ,下面简称HC SR 发送一个大于 us的高电平,触发HC SR 发出 个 kHz的方波,并自动检测是否有信号返回,如果有信号返回,就会通过Echo对单片机输出一个高电平,高电平的持续时间就是超声波从发射到返回的时间 ...

2021-05-12 13:25 0 1796 推荐指数:

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stm32驱动超声波模块

  下面是关于stm32驱动超声波模块的一段代码,有需要的朋友可以复制参考,希望对大家能够有所帮助和启发。 最后在个大家提供一些stm32方面的参考资料 (stm32直流电机驱动)http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s ...

Fri Sep 13 00:00:00 CST 2019 0 351
stm32定时器_输出比较+输入捕获

首先从定时器功能框图上介绍定时器的基本功能,然后介绍输出比较模式(输出PWM)和输入捕获模式。最后使用定时器输入捕获功能测量一个脉冲的宽度。 通用定时器框图如下:( STM32中文参考手册_V10.pdf P254) 图1 1.输出模式 从图1可以看到通用定时器的基本框图 ...

Tue Jul 07 04:34:00 CST 2020 0 1666
STM32 HAL库学习系列第7篇---定时器TIM 输入捕获功能

测量脉冲宽度或者测量频率 基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能; 2.设置上升沿捕获; 3.使能TIM2 CH1捕获功能; 4.捕获到上升沿后,存入capture_buf[0],改为捕获下降沿; 5.捕获到下降沿后,存入capture_buf[1],改为捕获上升沿 ...

Sun Jul 07 20:10:00 CST 2019 0 3411
STM32 HAL库学习系列---定时器TIM 输入捕获功能

基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能; 2.设置上升沿捕获; 3.使能TIM2 CH1捕获功能; 4.捕获到上升沿后,存入capture_buf[0],改为捕获下降沿; 5.捕获到下降沿后,存入capture_buf[1],改为捕获上升沿; 6.捕获到上升沿后 ...

Wed May 20 05:22:00 CST 2020 0 1373
基于stm32的HC-SR04超声波测距模块使用

1 工作原理 使用超声波模块之前,先了解其IO口和工作原理: 1.1 IO说明 VCC: 供5V电源GND: 为地线TRIG: 触发控制信号输入ECHO: 回响信号输出 1.2 基本工作原理: 认真看好以下工作原理,后面的代码就是基于工作原理来实现的。(1)采用IO口 ...

Tue Apr 07 01:16:00 CST 2020 0 5863
stm32与HC-SR04超声波传感器测距

首先,先来看一下这个模块的基本功能和原理。 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射、接收与控制电路。像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时 ...

Fri Jun 09 04:24:00 CST 2017 8 42921
ESP8266连接超声波模块

ESP8266连接超声波模块 HC-SR04四脚模块超声波模块到底是怎么运行的呢? 在使用之前我们必须弄清楚这个传感的运行方法,因为传感本身只是把它的“ECHO”引脚保持在高电平,使之持续一段时间,这对应于从发送的波形到接收反射(回波)所花费的这一段时间。 模块发出一阵声波 ...

Fri Mar 25 01:08:00 CST 2022 0 1196
 
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