在ROS官方安装项目中虽然没有包括NTP,但为了缩小PC间通信中的ROS Time的误差,下面我们设置NTP4。设置方法是安装chrony之后用ntpdate命令指定ntp服务器即可。这样一来会表示服务器和当前计算机之间的时间误差,进而会调到服务器的时间。这就是通过给不同的PC指定相同的NTP ...
中国国家授时中心 ntp.ntsc.ac.cn ntp.sjtu.edu.cn . . . 上海交通大学网络中心NTP服务器地址 s a.time.edu.cn 北京邮电大学 s b.time.edu.cn 清华大学 s c.time.edu.cn 北京大学 s d.time.edu.cn 东南大学 s e.time.edu.cn 清华大学 s a.time.edu.cn 清华大学 s b.tim ...
2021-05-04 11:14 0 268 推荐指数:
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使用以前请先ping相应的域名查看网络是否可达,和相应的访问速度 ntp.ntsc.ac.cn 中国国家授时中心 cn.ntp.org.cn 中国授时 阿里云NTP时间源服务器ntp1.aliyun.com ntp2.aliyun.com ntp ...
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