当今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许多的交通事故。人们遇到紧急事情处理超时是造成因素的主要原因之一。如果我们的汽车更加智能,事先能预测并显示前面障碍物距离车的距离,当障碍物距离车很近的时候自动采取一些措施来避开障碍物,这样就能在很大程度上避免事故的发生,下面我来带大家做一个智能的避障 ...
最近在学习关于 单片机控制智能小车,学习了很多大佬优秀的代码和思路 受到了一些启发,决定按自己的逻辑尝试一下关于红外避障 超声波避障的程序 经过实际测试,当PWM在 左右,效果还行,但当全速前进时效果不是很理想 代码还有待改进,有些地方逻辑比较混乱,单纯只是为了能跑通,有待优化 先记录一下,毕竟也花了不少时间来写和调试 ...
2021-04-29 23:26 0 462 推荐指数:
当今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许多的交通事故。人们遇到紧急事情处理超时是造成因素的主要原因之一。如果我们的汽车更加智能,事先能预测并显示前面障碍物距离车的距离,当障碍物距离车很近的时候自动采取一些措施来避开障碍物,这样就能在很大程度上避免事故的发生,下面我来带大家做一个智能的避障 ...
,用作机器人循迹。但是注意,即使是黑色表面,如果是光亮的,红外线仍会被反射,因此还是会检测到障碍物。 ...
底盘 5、超声波模块 6、5110屏 一块 二、超声波模块 1、什么是超声波模块 ...
单片机,测距采用HC-SR04超声波模块,风扇电机由L298N电机驱动模块驱动,遥控部分用传统的红外遥控 ...
超声波模块工作原理: (1)采用IO触发测距,给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过IO输出一高电平,高电平持续的时间就是 超声波从发射到返回的时间 ...
我用的超声波型号是US-020,四个接口的超声波用法基本相同。 一、概述 US-020超声波模块测距范围:2cm~7m 供电电压5V,静态功耗低于3mA 二、实物图 尺寸:45mm*20mm*1.6mm 三、接口 1.VCC 电源,直流5V 2.Trig ...
>_<:超声波测距仪模块: >_<:51单片机,11.0592MHz晶振,将采集数据发送到串口的基础例子: >_<:代码: ...
系列目录 点击查看目录 STM32 HAL库快速实战【一】《32点灯》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com) ...