B样条
在数学的子学科数值分析里，B-样条是样条曲线一种特殊的表示形式。它是B-样条基曲线的线性组合。B-样条是贝兹（贝塞尔）曲线的一种一般化，可以进一步推广为非均匀有理B样条(NURBS)，使得我们能给更多一般的几何体建造精确的模型。 常数B样条 常数B样条是最简单的样条。只定义在一个 ...
原文：B样条系列(1)
B样条曲线 定义 B样条的形式与Bezier曲线的定义方式相同，是B 样条基函数的线性组合。 给定n 个控制点 P i i , ,...,n 和一个节点向量 U u ,u ,..., u m ，且 m n p ，依次连接这些控制点可以构成一个特征多边形，k 阶 k次 B样条曲线的表达式为 p u sum i nP iN i,k u 其中 u i 称为节点 knots ， u lt u lt u l ...
2021-04-29 14:29 0 238 推荐指数：
相关推荐
matlab练习程序（均匀B样条）
B样条是对贝塞尔曲线的一种扩展，包含两个贝塞尔曲线不具有的优点： 1. B样条的多项式次数可以独立于控制点数目，而贝塞尔曲线次数和控制点是紧密相关的。 2. B样条允许局部控制曲线或曲面生成。 B样条曲线生成的关键是构造出基函数，下面提供了二次、三次和四次三种基函数来进行B样条曲线生成 ...
B样条基函数的定义和性质
定义：令U={u0,u1,…,um}是一个单调不减的实数序列，即ui≤ui+1，i=0，1，…，m-1。其中，ui称为节点，U称为节点矢量，用Ni,p(u)表示第i个p次（p+1阶）B样条基函数，其定义为 由此可知： （1）Ni,0(u)是一个阶梯函数，它在半开区间u∈[ui,ui+1 ...
MATLAB绘制B样条曲线
1 B样条曲线 1.1 B样条曲线定义 B样条方法具有表示与设计自由型曲线曲面的强大功能，是形状数学描述的主流方法之一，另外B样条方法是目前工业产品几何定义国际标准——有理B样条方法(NURBS)的基础。B样条方法兼备了Bezier方法的一切优点，包括几何不变性，仿射不变性等等，同时克服 ...
B-spline Curves 学习之B样条曲线的系数计算与B样条曲线特例（6）
B-spline Curves: Computing the Coefficients 本博客转自前人的博客的翻译版本，前几章节是原来博主的翻译内容，但是后续章节博主不在提供翻译，后续章节我在完成相关的翻译学习。 （原来博客网址：http://blog.csdn.net/tuqu ...
B样条基函数的定义及系数的意义
B样条基函数的定义及系数的意义 原文链接：http://blog.csdn.net/tuqu/article/details/5177405 贝塞尔基函数用作权重。B-样条基函数也一样；但更复杂。但是它有两条贝塞尔基函数所没有的特性，即(1)定义域被节点细分 ...
B 样条曲线的 SE(3) 应用
B 样条曲线用于生成光滑、多阶可导的曲线。 Kalibr 使用 B 样条曲线进行相机与 IMU 的时间对齐。 本文旨在通过对角速度的理解，理解如何将 6 维的 SE(3) 轨迹输入到 B 样条中，利用 B 样条对轨迹进行求导，输出轨迹上任何一点处的角速度。本文不对 B 样条曲线进行介绍，只将 ...
QT绘制B样条曲线
² 贝塞尔曲线 贝塞尔曲线是通过一组多边折线的各顶点来定义。在各顶点中，曲线经过第一点和最后一点，其余各点则定义曲线的导数、阶次和形状。第一条和最后一条则表示曲线起点和终点的切线方向。 ² B样条曲线 针对贝塞尔曲线存在的一些缺点，数学家们提出了B样条方法，在保留贝塞尔全部 ...