MPU6050使用一阶互补和卡尔曼滤波算法平滑角度数据
只能用C语言。 首先单片机通过TTL串口接到MPU6050上拿到通信数据，水平旋转角度需要另外加地磁仪 ...
原文：MPU9250/MPU6050与运动数据处理与卡尔曼滤波（1）
第一篇 概述和MPU 及其自带的DMP输出四元数 概述 InvenSense 国内一般译为应美盛 公司产的数字运动传感器在国内非常流行，我用过它的两款， 和 。出于被国产芯片惯坏的习惯，我自然而然地认为其封装引脚和寄存器都是兼容的，所以这成功地让我打废两次板，这两款芯片的封装并不是一样的，MPU 的要小很多，而两者都引脚也不一样，虽然他们都是 pin的，可能是出于MPU 多一个地磁传感器，AK 。 ...
2021-04-26 00:57 0 1199 推荐指数：
相关推荐
MPU6050滤波、姿态融合（一阶互补、卡尔曼）
前几天做了6050原始数据的串口输出和上位机波形的查看。这篇博客我们来看一下对原始数据的处理。 任务：利用STC89C52RC对MPU6050原始数据进行滤波与姿态融合。 首先我摘抄了一段别人在昨晚这个实验的写的最后总结。1.尽量不要用MPU6050内置的LPF滤波。虽然相比于原始加速度计输出 ...
arduino (6) MPU9250
问题 不同厂家的的mpu9250的12c地址可能不一样，需要看一下。 同样的代码可能不也能用。 https://blog.csdn.net/weixin_43263947/article/details/85109253 树莓派连接MPU9250九轴加速度 ...
【转】MPU6050的数据获取、分析与处理
基于MPU6050的控制系统，但由于缺乏专业知识而难以上手。此外，MPU6050的数据是有较大噪音的，若不进行滤波会对 ...
Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理
Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理 转载 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类 ...
MPU6050程序
初始化定义 MPU6050 ...
MPU6050应用详解
MPU6050应用详解 最近项目上要用到 MPU6050 陀螺仪，以前没有接触过它。虽然在网上很容易就可以找到了需要的代码。实现了一部分功能。但是却还是对陀螺仪的工作原理不太了解，它的代码也需要分析一下，I2C通信、相关寄存器也要熟悉。我看网上多是在Arduino开发板实现的，那么在 C51 ...
MPU9250九轴陀螺仪--读接口数据
1.使用i2c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给3v引脚，gnd接树莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取，取官方下载资料看了一下，在github上找了一个python代码，运行不了bug太多了，然后精简了一下。终于能读出数据了，读出来 ...