转载自：http://www.cnblogs.com/CZM-/p/6113475.html 由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加，所以多个设备每次开机后设备号不固定，机器人每次开机都要蛋疼的按顺序插， 在网上找到一种方法：udev的规则 udev的规则说明，可以参考博客 ...

硬件平台：PC机一台 、usb摄像头 操作系统：Linux3.0.8 交叉编译环境：arm-none-Linux-gnueabi-gcc 4.5.1 调试步骤： 一、linux 内核解压 1.1使用linux-3.0.8-FS210_v8.tar.xz内核，将这个内核压缩包拷贝到 ...

在Android的系统会有前置摄像头和后置摄像头的定义，摄像头分为SOC类型的摄像头和USB这一类的摄像头，接下要分析就是USB摄像头这一类 。 一般在android或者linux系统中分析一个模块，先从总体的框架上有一个认识，然后在局部细细的研究。 一、Android 摄像头总体架构 ...

一、编译选项的选择： -> Utilities ->usbutils （这个里面包含lsusb的命令，是查看你的摄像头型号的） -> Kernel modules -> I2C support ->kmod-i2c-core ...

查看对外开放的端口状态查询指定端口是否已开 firewall-cmd --query-port=8780/tcp 提示 yes，表示开启；no表示未开启。 对外开发端口 查看想开的端口是否已开：firewall-cmd --query-port=8780/tcp 添加指定需要开放的端口 ...

1.将串口设备插入USB口，通过lsusb查看端口信息。例如： ID 1a86:7523 表示usb设备的ID(这个ID由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备) 1a86 usb_device_descriptor.idVendor 7523 ...

在使用Linux系统的过程中，有时候会遇到端口被占用而导致服务无法启动的情况。比如HTTP使用80端口，但当启动Apache时，却发现此端口正在使用。 这种情况大多数是由于软件冲突、或者默认端口设置不正确导致的，此时需要查看究竟哪个进程占用了端口，来决定进一步的处理方法。 1.查看 ...

https://www.cnblogs.com/rockyching2009/p/11271498.html 一、USB和OTG简介 1、USB不支持P2P(Peer to Peer)的传输，因此必需是Master/Slave2、比如U盘等无源设备插入电脑，电脑为host，U盘 ...