原文:Zmotion快速入门之EtherCAT通信

新阁教育 喜科堂付工原创文章 本案例采用Zmotion运动控制卡与伺服驱动器进行EtherCAT通信,从而实现对伺服电机的相关控制。 硬件连接 因为采用总线的原因,所以基本上不用接线,硬件原理图如下所示: 将PC通过Ethernet连接至运动控制卡,然后运动控制卡的EtherCAT接至伺服驱动器,伺服驱动器与伺服电机之间通过配套电缆进行连接。 快速上手 第一次使用时,最好的方式就是看编程手册,并结 ...

2021-04-23 11:22 1 341 推荐指数:

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ZMotion系列教程之快速入门

新阁教育-喜科堂 付工原创文章 前面跟大家介绍过一些关于雷赛、固高的板卡,都是比较传统的PCI板卡,从长远的角度来看,Ethernet以太网总线卡必然是趋势。 最近入手了一款正运动ZMotion的运动控制卡,打算写一系列的文章,带大家一起来了解运动控制卡的入门使用。 1 Zmotion 简介 ...

Wed Apr 14 23:42:00 CST 2021 0 408
EtherCAT入门教程 ---- Kithara RTS

本文翻译了kithara官方文档,也加入了一些理解,暂时做得还不够完美,后续补充修正。2014.06.06 EtherCAT This tutorial describes the following topics using the EtherCAT API 本向导描述了使用 ...

Sat Jun 07 05:49:00 CST 2014 0 2444
EtherCAT Slave 入门教程 - 邮箱服务(1)

mailbox.c Implementation 邮箱buffer处理的描述(MAILBOX_QUEUE = 0): 两个邮箱buffer用于发送和接收邮箱服务。 正常运行: 启动邮箱处理( ...

Thu Jun 20 21:36:00 CST 2019 0 505
EtherCAT学习笔记(EtherCAT的概述)

1、EtherCAT的优点:   ①通讯协议拓扑结构十分灵活;   ②通讯速度快;   ③同步特性好; 2、EtherCAT特性:   ①完全符合以太网标准,EtherCAT是基于传统的以太网协议发展的,可以跟其他的以太网协议并存于同一总线。EtherCAT网络中可以使用普通的以太网设备 ...

Thu Apr 08 17:17:00 CST 2021 0 523
EtherCAT学习笔记(EtherCAT的工作原理)

1、EtherCAT的系统组成 EtherCAT是一种实时以太网技术,由一个主站设备和多个从站设备构成。具有网络接口卡的计算机和具有以太网控制器的嵌入式设备都可以作为主站,对于PC机而言,主站一般是使用倍福公司开发的TwinCAT软件作为主站控制器,从站使用从站控制器(ESC),如专用集成芯片 ...

Fri Apr 09 01:19:00 CST 2021 0 1133
WPF快速入门系列(8)——MVVM快速入门

一、引言   在前面介绍了WPF一些核心的内容,其中包括WPF布局、依赖属性、路由事件、绑定、命令、资源样式和模板。然而,在WPF还衍生出了一种很好的编程框架,即WVVM,在Web端开发有MVC,在 ...

Tue Dec 30 06:35:00 CST 2014 13 11125
学习EtherCAT的感想

第一次进入到自动化领域,接触的第一个项目就是EtherCAT的测试。初次接触以太网,有一点茫然,百度看了很多关于EtherCAT的介绍,看了一些相关的论文。EtherCAT的资料很多:ETG1000.1-6,402协议,301,401,ET1100,EtherCAT Communication ...

Mon Apr 29 00:45:00 CST 2019 0 1010
 
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