RecFusion Pro+RealSense L515室内扫描
发现目前支持三维扫描的软件多起来了，比如Dot3D Pro，Skanect 和 RecFusion Pro Dot3D Pro支持L515，但是始终无法打开其网址，试用都没办法试用。 但是发现RecFusion Pro居然有的2.2.0版本可以使用，而且从2.1版本开始，支持单个L515进行 ...
原文：Intel® RealSense™ LiDAR camera L515使用体验
期待很久的Intel RealSense LiDAR camera L 入手了，还入手了 个。 刚开始使用了之后感觉是两个字：稀烂 感觉上当了 看下面的数据，点云噪声极大。深度范围 m内还能用，超过 m就不行了。 看看它的参数，号称 m的测距，真是无语了。只能扫一扫桌面上的东西，本来还想用于室内建模的 感觉还不如Kinect . 过了一段时间，重新插上测试，效果又好了很多 真是见鬼了 感觉 米内和 ...
2021-04-20 18:45 0 331 推荐指数：
相关推荐
使用Realsense D400 camera系列跑rgbdslamv2
Ubuntu16.04，kinetic 在之前写的博文《如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入》中提到，一开始不知道整体框架，只用感性认识去跑rgbdslamv2的包，是一个天大的错误。 修改launch文件对应不同camera的topic，显然就是小白的做法 ...
Intel Realsense d435i相机的使用
1.安装SDK可以参考:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md 2.查看相机内参等参数使用： ...
Intel RealSense SDK 简翻
:first-child{margin-top:0!important}img.plugin{box-shadow:0 1px 3px rgba(0,0,0,.1);border-radius: ...
Intel Realsense D435 在ROS:Kinetic + Ubuntu16.04中安装使用
Intel Realsense D435是Intel生产的一款RGBD相机，可以在ROS系统中安装和使用，本文使用的软件配置如下： Ubuntu 16.04 内核版本：4.15.0 ROS kinetic 1. 前期准备 a. 首先更新Ubuntu及内核 ...
【转】Intel RealSense(实感技术)概览
Intel RealSense(实感技术)概览 1 Reply 版权声明：本文系本站作者自己翻译整理，欢迎转载，但转载请以超链接形式注明文章来源(planckscale.info)、作者信息和本声明，否则将追究法律责任。 前段时间CES的报道满天飞，网上逛了几圈，感觉料最猛 ...
Lidar-Camera 联合标定算法
目录 初始参数求解 2D雷达标定 3D雷达标定 参数优化 系统可观性 充分旋转标定板 核心参考：旷视科技的知乎专栏-实践之Camera-Lidar标定 需要标定相机内参+相机&LiDAR外 ...
Realsense Camera SDK 开发手记（一）
0x01 第一次使用SDK写代码，有很多不懂的地方，在设备来之前把文档看了一下，大概明白了点，东平西凑大概写了点，但是当把设备连接上去进行测试的时候就出现了各种问题，用RealSenseCamera进行开发的人还比较少，只有论坛上的一些零星的讨论，并且用C#进行开发的人还是占多数 ...