FPS算法的逻辑为: 以点云第一个点,作为查询点,从剩余点中,取一个距离最远的点; 继续以取出来的点,作为查询点,从剩余点中,取距离最远的点。此时,由于已经取出来的点的个数大于1,需要考虑已经选出来的点集中的每个点。计算逻辑如下: 对于任意一个 ...
最远点采样介绍及CUDA实现分析 最远点采样 Farthest Point sampling FPS 是一个基本的点云采样算法,在各类点云处理算法中都有使用,如PointNet ,以及各类三维物体检测算法。 本文从以下几个方面对FPS算法进行介绍和分析 FPS逻辑描述 FPS算法串行实现与分析 FPS算法并行实现与分析 串行实现与并行实现的性能比较 . FPS逻辑描述 假设有 n 个点,要从中按照 ...
2021-04-17 21:58 0 321 推荐指数:
FPS算法的逻辑为: 以点云第一个点,作为查询点,从剩余点中,取一个距离最远的点; 继续以取出来的点,作为查询点,从剩余点中,取距离最远的点。此时,由于已经取出来的点的个数大于1,需要考虑已经选出来的点集中的每个点。计算逻辑如下: 对于任意一个 ...
一、定义 对于一棵n个结点的无根树,找到一条最长路径。简单说,要找到两个点,使得它们的距离最远。 二、求解 基本的求法是,先随便找一个点作为根结点转换为无根树后,遍历每一个点,找出当i为根结点时的子树到叶子的最大距离d(j),在根据d(j)求出结点i作为根结点时整个树 ...
我需要找到距离彼此最远的两个点. 正如屏幕截图所示,我有一个包含其他两个数组的数组.一个用于X,一个用于Y坐标.确定数据中最长线的最佳方法是什么?通过这样说,我需要选择情节中最远的两个点.希望你们能帮忙.下面是一些帮助解释问题的截图. 解决方法 您可以通过观察相距最远的两个点将 ...
;text-align:center;font-size:12px} 动态采样概念 ...
Imblearn package study 准备知识 1 Compressed Sparse RowsCSR 压缩稀疏的行 过采样Over-sampling 1 实用性的例子 11 朴素随机过采样 12 ...
Cuda Stream流分析 Stream 一般来说,cuda c并行性表现在下面两个层面上: Kernel level Grid level Stream和event简介 Cuda stream是指一堆异步的cuda操作,他们按照host代码调用的顺序执行在device ...
关键词:TLB、hugetlb、hugetlbfs、mmap、shmget/shmat、nr_hugepages等等。 测试环境:Ubuntu 16.04+Linux 4.15.0-123-generic。 1. HugePage介绍 Linux内存管理采用“分页机制”,内存页面 ...
本文转载自:http://blog.csdn.net/liuzijiang1123/article/details/46972723 如想想对lcd屏进行操作(例如在lcd屏幕上画线,或者显示视频数 ...