什么是激光三角法 单目+线结构光 注意:这个激光器发射出的是一个激光平面，也叫光刀面，激光平面照射到物体上就形成了一道线激光 一组3D激光传感器由一束激光组成，它将激光平面(以浅灰色显示的光片)投射到场景中的物体上。激光散射在场景中激光平面与物体相交的点上，形成特征线(深灰色)。照相机 ...

非常感谢朱志浩师哥对激光三角法的详细讲解，使我获得了很多新知识。 三维重建的方法：单目、双目、光度立体等 激光三角法是单目+线结构光的方法 激光器发射出的是一个激光平面，也叫光刀面，激光平面照射到物体上就形成了一道线激光。 整个仪器一边是相机，另一边是线激光器，线激光器将线结构 ...

多款激光雷达性能测估 激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机 ...

作者：书涵 Date：2020-04-24 来源： 经典相位法三维轮廓测量模型 在结构光三维测量中，之前笔者介绍了关于把投影看做相机的逆的模型，这次笔者要介绍一个经典相位三维轮廓测量模型，有很多相位三维轮廓测量模型都是在经典相位测量 ...

.直接测频法：由时基信号形成闸门，对被测信号进行计数。当闸门宽度为1s时可直接从计数器读出被测信号频率。计数值存在正负一个脉冲的误差是可能的，故此法的绝对误差就是1Hz（对1s宽的闸门而言）。其相对误差则随着被测频率的升高而降低，故此法适于测高频而不适于测低频。 ...

机械机械机械CAD 第三视角与第一视角 1. 任何物体在空间位置都有八个位置，即所谓视角。因此就产生了不同的投影视图。第一角画法又叫“苏联”画法，也就是先见视图——再见实物。第三角画法又叫“美国”画法，其特点就是先见实物——再见视图。就其投影规律来讲第三角画法较为合理，因为它的视图 ...

波形设计： 这些专业名词怎么理解 2pi/6 步进是相同chirp idx，不同TX间的相位差，还是相同tx,不同chirp间的相位？ 这些硬件接口怎么找？ ...

本次激光雷达工作原理的讲解主要是针对三角测距激光雷达，为本人最近购买了一个rplidar A3的激光测距雷达，使用之后感觉还是很不错的。这种三角测距激光雷达和TOF激光雷达的原理是有区别的，TOF激光雷达是根据测量光的飞行时间来计算距离的。而三角测距激光雷达是通过摄像头的光斑成像位置来解 ...