基础知识 电调 ESC代表电子速度控制器，简称为电调。电调从飞行控制器接收油门信号，并以所需速度驱动无刷电机。 电调固件 电调固件是在每个电调上运行的软件，它确定电调的性能，支持的协议以及可以使用的配置接口。电调可以使用的固件取决于硬件。 SimonK：最 ...

BLHeli的历史轨迹：BLHeli -> BLHeli_S -> BLHeli_32，我们重点学习BLHeli_S版本。 该代码支持常规的1-2ms脉冲宽度输入，以及Oneshot125（125-250us）、Oneshot42（41.7-83.3us）和Multshot ...

一． 启动阶段分析 启动阶段需完成24次换相，超过24次之后进入初始运行阶段，该阶段持续12次换相周期（每个周期6次换相），完成后进入正常运转阶段 二． 换相时间分析 总体思想是根据电机运行状态计算前4次换相时间，然后根据前4次换相时间计算15度和7.5度电角度时间，换相之后 ...

一. 银燕（XP-12A）电调修理 笔者的电调在使用4S电池时烧毁，其中一个PMOS管明显烧焦。 将其拆除，买来新元件重新焊接，通电依然冒烟了。 引脚定义 丝印662F: XC6206P332MR 低压差稳压器芯片 贴片SOT-23，引脚定义如下： 丝印RKU ...

手头有一个arduino uno与一个lilypad main board,没有相应专用的isp烧写器,既然都是兼容的,很简单, 简单的几步,arduino uno就变为FTDI下载器 ## 1 拔掉arduino uno的芯片 ## 2 链接uno与lilypad ![lilypad](http ...

我们常说调参，但具体调的是什么，在此做一份总结： 超参数是我们控制我们模型结构、功能、效率等的 调节旋钮，具体有哪些呢： 学习率 epoch 迭代次数 隐藏层 激活函数 batch size 优化器，如：Adam，SGD ...

在利用gridseachcv进行调参时，其中关于scoring可以填的参数在SKlearn中没有写清楚，就自己找了下，具体如下： Scoring Function Comment Classification ...

昨天折腾了一个晚上电机就是一直每隔两秒钟响一次，意思就是没有收到任何油门信号。 我只把电调的信号线接到树莓派上的pwm引脚上，只接了这一根线。所有问题都因为这一根线引的货。 切记：一定要把电调信号线的gnd线接上要不然根本没法设定行程。 要注意几个问题: 1.首次接通电调必须设定行程，行程 ...