ROS分布式控制的节点配置
首先在终端中输入下面的指令查看ROS主节点主机的IP和远程控制端的IP： 比如机器人控制器中运行着ROS主节点，其IP地址为192.168.1.111，hostname为xubuntu；远程控制端电脑IP为192.168.1.138，hostname为ubuntu. 首先要 ...
原文：什么是分布式节点
节点 传统的节点是一台单体的物理机，包括所有的服务和数据库 随着业务发展，需要实现资源的最大化利用，就将一个物理机分成多个虚拟机，所以节点的概念也变成单个虚拟机上的服务。 近几年随着容器技术的发展，服务已经彻底容器化，也就是说容器是轻量级的容器服务。 综上所述，节点是提供单位服务的逻辑计算资源的集合 内容参考：编程原理 https: mp.weixin.qq.com s Ao aFytPb vj ...
2021-04-14 09:47 0 246 推荐指数：
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