原文:NVIDIA 自动驾驶软件平台

NVIDIA 自动驾驶软件平台 Software Developers usingDRIVE AGXDeveloper Kits may choose between: DRIVE OS . . and DriveWorks . which includes more recent versions of CUDA and TensorRT. DRIVE Software . which is i ...

2021-04-14 06:15 0 249 推荐指数:

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自动驾驶

自动驾驶开发流程 实现一个智能驾驶系统,会有几个层级: 感知层 → 融合层 → 规划层 → 控制层 更具体一点为: 传感器层 → 驱动层 → 信息融合层 → 决策规划层 → 底层控制层 各个层级之间都需要编写代码,去实现 ...

Mon Jun 25 21:46:00 CST 2018 0 1130
ROS 自动驾驶

安装Autorace软件包 以下说明介绍了如何安装软件包和校准摄像机。 在Remote PC和SBC上都安装AutoRace软件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT ...

Sun Apr 05 01:28:00 CST 2020 0 754
自动驾驶OS

自动驾驶OS 概述 实时操作系统如美国风河公司的Vxworks操作系统、QNX操作系统、基于RT-Preempt实时Linux操作系统和国内的Delta OS、RT-Thread等。这些通用实时操作系统在汽车电子领域、工业控制领域和航空航天等领域发挥着重要的作用。 汽车成为继智能手机之后 ...

Wed Jun 23 13:58:00 CST 2021 0 163
自动驾驶数据采集和分析平台--ADAS Logger

背景 随着自动驾驶功能的不断发展,自动驾驶传感器和控制器的数据越来越多。OEM和系统供应商需要配备高端数据记录器的测试车辆来采集自动驾驶相关数据,例如摄像头、雷达、激光雷达、车辆总线、GNSS以及传感器、控制器的原始数据。这些数据可以用于在实验室中精确地模拟某些交通状况,测试ADAS感知 ...

Thu Dec 30 18:04:00 CST 2021 0 756
特斯拉fsd全自动驾驶与华为自动驾驶

特斯拉fsd全自动驾驶与华为自动驾驶 华为自动驾驶能力很强。 不认为这会对特斯拉造成威胁或者压力。 因为特斯拉的核心竞争力并不是自动驾驶… 起码身边的车主来说,100个车主里能有一个买fsd的就不错了…甚至有30%的人根本没开过ap。 自动驾驶、辅助驾驶这东西现在还是个很小众的需求 ...

Sat Oct 23 14:19:00 CST 2021 0 1035
自动驾驶等级划分

之前总是听说现在自动驾驶还是L3水平,云云...... 那自动驾驶是怎么划分等级的呢?今天就来研究研究。 通常我们划分自动驾驶等级的依据是美国机动车工程师协会(SAE)提出的划分标准。参考 自动驾驶共分5个等级 L0:没有自动化:驾驶员负责驾驶的各个方面。 L1:驾驶员辅助:辅助系统根据特定 ...

Thu Nov 23 07:46:00 CST 2017 0 1549
 
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