时延1秒-1毫秒-1微秒1微秒=150m 雷达分辨能力 radar resolution脉冲雷达的分辨能力分为距离分辨力、角度分辨力和速度分辨力以及联合分辨力 1：距离分辨力测距精度和脉冲宽度有关脉冲越窄，回波脉冲宽度越窄，波门测量误差越小，因此测距精度（分辨率）越高性能越好， 【这里的两个 ...

1、镜头分辨率 镜头的分辨率是指在成像平面上 1 毫米间距内能分辨开的黑白相间的线条对数，单位是“线对/毫米”（ lp/mm，line-pairs/mm ） 最小能分辨的尺寸是线对数的2倍倒数。 例如：镜头分辨率是100 lp/mm，最小能分辨的尺寸是 1/(100 ...

雷达分辨率 指雷达将两个目标分辨为分离目标所需的差异，代表了雷达在密集目标环境下分辨多目标的能力。 雷达分辨率通常包括距离分辨率、速度分辨率和角度分辨率。直观来看，距离分辨率取决于脉冲宽度。速度分辨率取决于相参积累时间，雷达的角度分辨率则与天线的波束宽度有关，包括 ...

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雷达距离方程是通过各种系统设计参数将雷达接收的回波功率与雷达发射功率相联系的一种确定性方程。 为了推到距离方程，我们先假设一个无方向性的信号源向无损耗的介质发射了Pt W功率的信号。所以在距离R处的功率谱密度等于总的辐射功率除以半径为R的球体 ...

激光雷达基础-光探测和测距-遥感 激光雷达或光探测和测距是一个活跃的遥感系统，可以用来测量广泛地区的植被高度。本文将介绍激光雷达（或激光雷达）的基本概念，包括： 什么是激光雷达数据。 激光雷达数据的关键属性 ...

最近想起之前一个小伙伴问我的问题，分辨率和精度的关系究竟是怎样？ ①分辨率越高精度就越高吗？ ②精度越高分辨率就越高吗？ 好的，带着这两个问题，我们首先了解一下分辨率和精度的定义 分辨率：分辨率是指传感器可感受到的被测量的最小变化的能力 精度：是表示观测值与真值的接近程度。 知道这两个 ...

　　双目摄像头可以完成所有单目摄像头能完成的功能，同时能够获得后者永远无法企及的深度信息。　　无论何种状态的驾驶系统，无人的还是有人的，对障碍物的信息最重要的是障碍物与自车之间的距离，其次才是识别障碍物的类型。　　准确判断障碍物与自车间的距离是保证车辆安全的首要信息，只有获得准确的距离信息 ...