（二）STM32中中断优先级理解
很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()——配置优先级分组方式，会很不理解，尤其是看中文翻译版的，因为中文翻译版里把这里翻译成“先占优先级和从优先级”这样翻译其实是不对的，很容易让人误解。为了便于大家理解，有必要先解释两个概念 ...
原文：查看stm32的SysTick中断的优先级，比外设中断优先级高吗？
默认SysTick中断优先级 第 行设置了SysTick中断的优先级， 在看NVIC SetPriority函数：NVIC SetPriority对中断分了类，分内核中断和外设中断，内核外设中断枚举值小于 ，普通外设 gt 。其中，SysTick IRQn 。 因为SysTick属于内核外设，跟普通外设的中断优先级有些区别，并没有抢占优先级和子优先级的说法。在STM F 中，内核外设的中断优先级 ...
2021-04-12 14:59 0 338 推荐指数：
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