下面对 FreeRTOS 优先级相关的几个重要知识点进行下说明,这些知识点在以后的使用中务必要掌握牢固。 FreeRTOS 中任务的最高优先级是通过 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configMAX_PRIORITIES 进行配置的,用户实际可以使用的优先级范围 ...
stm cubemx 配置freertos中断优先级 stm cubeMx 直接集成freertos,可以不需要自己手动移植只需要把freertos的选项勾选就可以。 但是生成的代码工程中,freertos暴露给用户的API接口并不是原生的freertos接口,是经过cmsis rtos进行一次包装之后的。所以如果使用信号量 消息邮箱 定时器等等接口的时候要查询cmsis rtos文档,并且cm ...
2021-04-10 16:53 0 534 推荐指数:
下面对 FreeRTOS 优先级相关的几个重要知识点进行下说明,这些知识点在以后的使用中务必要掌握牢固。 FreeRTOS 中任务的最高优先级是通过 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configMAX_PRIORITIES 进行配置的,用户实际可以使用的优先级范围 ...
STM32-中断优先级管理NVIC 1.NVIC中断优先级分组 NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller,即嵌套向量中断控制器。STM32F中文参考手册中搜索向量表可以找到相应的中断说明。CM4/CM7 内核支持256个中断 ...
以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php NVIC 的全称是 Nested vectored interrupt controller,即嵌套向量中断控制器。对于 M3 和 M4 内核的 MCU,每个中断的优先级都是用寄存器中的 8 位来设置 ...
很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()——配置优先级分组方式,会很不理解,尤其是看中文翻译版的,因为中文翻译版里把这里翻译成“先占优先级和从优先级”这样翻译其实是不对的,很容易让人误解。为了便于大家理解,有必要先解释两个概念 ...
1、抢占式优先级和响应优先级 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级。 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断 ...
默认SysTick中断优先级 第8行设置了SysTick中断的优先级, 在看NVIC_SetPriority函数:NVIC_SetPriority对中断分了类,分内核中断和外设中断,内核外设中断枚举值小于0,普通外设> ...
目录 一、NVIC中断优先级管理 1. 中断简介 2. 中断向量表 3. 嵌套向量中断控制器(NVIC) 4. NVIC的定义以及库函数 二、外部中断EXTI 1. EXTI功能框图 ...
一,中断优先级: STM32(Cortex-M3)中的优先级概念 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级。 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断 ...