原文:基于结构光投影三维重建:格雷码编码与解码

一 单目结构光编码目的 类似于双目,如果把投影仪看成一个逆相机,直到空间中的一点成像平面的位置,就可以知道空间中一点的坐标。 编码的目的:知道打在物体物体表面的光是从投影仪的那个像素发出来的,就知道在投影仪的虚拟成像位置。 二 格雷码的编码与解码 . 格雷码vs二进制码 格雷码是一种二进制码,最大的特点是相邻格雷码编码只有一位不同。 所以格雷码解码更稳定,相对不容易出错。 体现在 明暗交接处变换更 ...

2021-04-07 08:55 2 646 推荐指数:

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系列篇|三维重建之纯三维重建

作者:书涵 点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 对于新手来说,使用做单目结构三维重建是一个入门级的训练。但是在复现时往往会遇到一个问题,明明解码都很不错了,重建后的点云精度却很低,甚至重建出来的平面点云出现断层现象。这是由于是一种离散型编码编码 ...

Sun Nov 29 07:36:00 CST 2020 0 420
结构三维重建

结构三维重建之单目标定的一种方法——建立“相位-像点-真实三维坐标”之间的关系 1.了解标定的概念 在刚接触结构三维扫描的时候,我虽然了解部分张正友标定的内容,但是对于标定还是感觉很模糊,经过最近几天的学习,我发现想掌握标定,首先应该把标定这两个字代表的意义弄懂。也就 ...

Mon Mar 04 23:57:00 CST 2019 1 1982
三维重建

来自多个图像的3D重建是从一组图像创建三维模型。这是从3D场景获取2D图像的相反过程。 图像的本质是从3D场景到2D平面的投影,在此过程中深度丢失。对应于特定图像点的3D点被约束在视线上。从单个图像中,不可能确定该线上的哪个点对应于图像点。如果有两个图像可用,则可以找到3D点的位置作为两个投影 ...

Sun May 19 05:40:00 CST 2019 0 633
三维重建PCL:点云单侧面正射投影

终于把点云单侧面投影正射投影的代码写完了,为一个阶段,主要使用平面插值方法,且只以XOY平面作为的正射投影面。有些凑合的地方,待改进。 方法思路:使用Mesh模型,对每一个表面进行表面重建。借助OpenCV Mat类型对投影平面进行内点判断,对内点位置进行插值 ...

Thu Mar 22 23:02:00 CST 2018 0 1954
编码+解码+实现(Python)

编码+解码+实现(Python) 原创 曹博 计算机视觉工坊 昨天 收录于话题 #结构光 2个 点击上方“计算机视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 01 二值 02 编码 ...

Tue Jan 05 16:48:00 CST 2021 0 1068
三维重建方法

最近在看三维重建方面的论文,进行一下知识总结。 三维重建技术 三维重建技术就是要在计算机中真实地重建出该物体表面的三维虚拟模型,构建一个物体完整的三维模型,大致可以分为三步: 利用摄像机等图像采集设备对物体的点云数据从各个角度釆集,单个摄像机只能对物体的一个角度进行拍摄,要获得物体 ...

Thu Apr 05 07:48:00 CST 2018 0 3728
单目三维重建

研究三维重建相关的课题,记录一些内容在这儿 通用的体验流程: visualSFM + pmvs + meshlab visualSFM通过找到一些列的图像的特征,重构出3D模型的稀疏点云 输入:目标各个角度拍摄的图片 输出:一个.out 文件,记录相机位置和重建的稀疏点云 ...

Mon Nov 20 07:04:00 CST 2017 0 2634
三维重建基础

三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程,把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。 1.1 研究背景及意义 人类通过双眼来探索与发现世界。人类接收外部信息的方式中,有不到三成 ...

Sat Nov 18 06:26:00 CST 2017 0 4142
 
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