ubuntu RPLIDAR A2的使用
RPLIDAR是由RoboPeak Team，SlamTec公司开发的低成本2D LIDAR解决方案。它可以扫描6度半径内的360°环境。 RPLIDAR的输出非常适合构建地图，做slam或构建3D模型。 首先你要有一个工作空间，例如： 如何构建rplidar ros包 ...
原文：rplidar的安装与使用
rplidar的安装与使用 rplidar的安装 RPLIDAR驱动下载 将RPLIDAR连接好后，检测串口是否连接成功 编译工作空间并设置环境变量 检查RPLIDAR A 的串行端口的权限并添加写权限 都是在RPLIDAR当前路径下配置的 查看RPLIDAR显示的图形 进行雷达实时数据的采集，并基于cartographer进行地图的保存 地图保存 雷达相关知识点的扩充 常见错误 基于真实机器人用 ...
2021-04-03 16:31 0 394 推荐指数：
相关推荐
Rplidar学习（五）—— rplidar使用cartographer_ros进行地图云生成
一、Cartographer简介 Cartographer是google开源的通用2D和3D定位与地图同步构建的SLAM工具，并提供ROS接口。官网地址：https://github.com/googlecartographer 二、安装方法 1、安装全部依赖项 ...
ros使用rplidar hector_mapping建地图
ros中建地图方式有两种： 首先1、首先下载hector_slam包到你工作空间的src下 命令： cd ~/catkin/src git clone https://gi ...
在ros中使用rplidar Laser发布scan数据--25
原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 由于市面上买的激光雷达价格太贵了。所以在学习时会造成很大的经济压力。但是最近好多做机器人核心组件的公司都开发有廉价的雷达； 本博客教你如何 使用rplidar发布scan数据，在rviz视图 ...
ROS与激光雷达入门-ROS中使用激光雷达(RPLIDAR)
激光雷达(RPLIDAR) 我这里用的是思岚（rplidar)A1,通过ros系统去驱动激光雷达，现在做了一个基本的入门。 RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发。 它能扫描360°，12米半径的范围。 它适合用于构建 ...
思岚RPLIDAR A2激光雷达开箱使用及问题解决
最近入手了一个思岚 A2的激光雷达，现在准备在ROS上跑一下，试试上手感觉如何，烫手不烫手。 1. 运行 1. 打开雷达的盒子里面会附带有一张简易的使用说明书，说明书有具体的使用步骤，操作比较简单。 第一步，下载雷达源代码，第一种方法是输入下列网址：http ...
Rplidar学习（三）—— ROS下进行rplidar调试
一、建立工作空间、编译包 二、创建激光雷达(Rplidar)的串口别名 1、连接usb数据线到rplidar,进行usb端口的检测 记录下来，CP210X UART的ID，写入udev，进行设备管理。 2、创建udev规则 ...
【ros】rplidar Hector Slam
想用rplidar跑一下hector slam,在网上发现了几个教程写的都不错，但是亲测发现都有点不足，综合了一下，进行补充。 1. 安装ros 和 创建工作空间 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49386953 2. ...