四旋翼无人机飞控系统设计(闭环控制系统)
对于一个简单的飞控程序来说，控制器是它最核心的部分，这里主要与大家讨论控制系统的基本理论知识，包括控制系统概念、闭环控制系统的原理，下篇将侧重包含pid控制算法的具体实践。 控制系统 顾名思义控制系统是用来控制其他设备状态的，通过控制系统可以将被控对象的状态改变 ...
原文：四旋翼无人机飞控系统设计(姿态解算)
姿态解算 姿态传感器读出加速度和角速度，而对一个系统的自动控制往往需要更加上层和贴近应用的的一个属性：角度。所以需要通过加速度和角速度进行数据融合转化得到姿态角度。 以MPU 为例，姿态解算有硬解算即DMP解算和软解算，配置传感器内部的运动处理器搭配DMP软件驱动库可进行DMP解算，根据IMU的特性在MCU等开发平台上进行一些移植就可以输出三个姿态角，软件解算则只关注将传感器原始数据进行算法融合 ...
2021-03-08 08:47 0 362 推荐指数：
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