四旋翼无人机飞控系统设计(闭环控制系统)
对于一个简单的飞控程序来说，控制器是它最核心的部分，这里主要与大家讨论控制系统的基本理论知识，包括控制系统概念、闭环控制系统的原理，下篇将侧重包含pid控制算法的具体实践。 控制系统 顾名思义控制系统是用来控制其他设备状态的，通过控制系统可以将被控对象的状态改变 ...
原文：四旋翼无人机飞控系统设计(PID控制算法)
PID控制算法 PID控制器是一个结构简单并且成熟稳定的控制器，在工业上应用广泛。包括比例 Proportion 积分 Integral 微分 Differential 三个控制元素，三者是对系统偏差不同处理方式。 比例控制 P 比例控制是基础，将反馈值和期望值的差值和一个参数KP进行相乘，表示这一个控制周期对误差的矫正力度，类似火车进入火车站时候的油门量。此参数过小会导致恢复力度不足以克制干扰 ...
2021-03-14 19:33 0 441 推荐指数：
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