原文:RabbitMQ 入门 (Go) - 3. 模拟传感器,生成数据并发布

现在,我们需要模拟传感器,生成数据,并发布到RabbitMQ。 建立传感器项目 在GOPATH src下建立文件夹sensors,使用go mod init初始化,并创建main.go。 同时别忘了安装amqp的包:go get u github.com streadway amqp 我们要生成一些模拟数据,生成数据有一定的范围 位于一个最大值和最小值之间 ,如下图: 因此,我们需要这样几个配置参 ...

2021-03-30 20:23 0 441 推荐指数:

查看详情

Bayes理论与多传感器数据融合

1. 背景介绍 多传感器数据融合是一种处理多源异构信源信息的方法,而Bayes理论是一种概率推理方法。 为了更好地讨论多传感器数据融合方法在具体问题中的应用,我们这里引入“单信源二元信号统计检测问题”作为问题场景,目的是更好地阐述多传感器数据融合技术是如何解决传统算法在面对多个信源时的挑战 ...

Wed Jun 10 22:25:00 CST 2020 2 2471
ROS中发布IMU传感器消息

  下面使用SYD Dynamics的9轴AHRS(Attitude and heading reference system),来发布sensor_msgs/Imu类型的消息。   将传感器用USB转串口接到Ubuntu系统上,可以用如下命令查看串口信息:   查询 ...

Wed Nov 15 06:25:00 CST 2017 1 12640
Android设备上的传感器模拟工具:SensorSimulator

     Android设备上的传感器模拟工具:SensorSimulator   本文介绍一个Android设备上的传感器模拟工具:SensorSimulator。 为什么要使用SensorSimulator   1.没有设备。   Android开发中要用到某些传感器 ...

Sun May 19 01:32:00 CST 2013 0 16093
发布里程计传感器信息

一。ROS使用tf来决定机器人的位置和静态地图中的传感器数据,但是tf中没有机 人的速度信息,所以导航功能包要求机器人 能够通过里程计信息源发布包含速度信息的里程计nav_msgs/Odometry 消息。 本篇将介绍nav_msgs/Odometry消息,并且通过代码实现消息的发布 ...

Sun Sep 18 23:09:00 CST 2016 0 2245
传感器融合(一)

传感器融合(一) 一.概述 “传感器融合技术”号称自动驾驶中的核心技术。 传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础,在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。 自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色 ...

Tue May 26 15:55:00 CST 2020 0 7050
传感器的使用

传感器类型:方向、加速度(重力)、光线、磁场、距离(临近性)、温度等。 方向传感器: Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)传感器: Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 光线传感器: Sensor.TYPE_LIGHT 磁场 ...

Wed Feb 06 18:39:00 CST 2013 0 2949
3. Go并发编程--数据竞争

目录 1.前言 2.数据竞争 2.1 示例一 2.1.1 测试 2.1.2 data race 检测 2.1.3 data race 配置 2.2 循环中使用goroutine引用临时 ...

Sun Sep 26 16:16:00 CST 2021 0 262
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM