原文:雷赛运动控制卡DMC2410入门篇

随着机器人的发展,运动控制的应用也越来越广泛,运动控制的实现方式很多,包括PLC,运动控制器以及运动控制卡,这三种方式各有利弊,这里主要介绍通过雷赛运动控制卡来实现的控制,对第一次使用雷赛板卡的人来说,有着借鉴作用。 雷赛板卡型号很多,这里选择的是DMC ,主要在于他的性价比,其他型号也是同样的原理,套装包括一个DMC 板卡 两根排线 根DB 的线 根DB 的线再加个一个接线盒ACC ,网上买了 ...

2021-03-29 17:40 0 586 推荐指数:

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DMC2410_入门篇

   研究了一下运动控制卡,还是花了一点时间,总算把步进电机转起来了,现在把整个过程分享给大家。    板卡型号很多,这里选择的是DMC2410,主要在于他的性价比,其他型号应该也差不多同样的原理,套装包括一个DMC2410板卡(两根排线)、2根DB37的线、1根DB68的线再加个一个 ...

Sat Jul 20 06:45:00 CST 2019 0 469
工控机与运动控制卡

目录 1. 工业电脑 1.1. ATX主板 1.2. 单板+背板 1.3. 机箱 2. 运动控制卡 2.1. 运动控制卡 2.2. 运动控制器 2.3. PLC 2.4. 分类 ...

Tue Jan 04 06:35:00 CST 2022 0 2562
凌华运动控制卡调试记录

硬件组态: 凌华工控机,运动控制卡:AMP204C IO:PCI7432 接线端子台:DIN825-4P0(G)-0010. 系统是Win7 32 专业版/ 我马上开始测试 Win32 旗舰版。 伺服是 松下的A5系统伺服 (X4) ...

Fri Nov 27 22:28:00 CST 2015 12 2816
凌华运动控制卡的函数。

上表里面的七个结构体是凌华函数里面会用到的七个结构体,先声明出来。 链接: http://pan.baidu.co ...

Thu Nov 19 23:28:00 CST 2015 7 652
运动控制卡,越来越简单了

前记 前面给大家介绍了、固高的PCI运动控制卡,也介绍了Zmotion的脉冲输出和ETHERCAT总线,今天给大家分享另外一款性价比较高的板卡的使用——Zmotion的ECI1408。 周末的时候,利用一点时间稍微研究了一下,发现运动控制卡的使用是越来越简单 ...

Wed Jun 02 02:04:00 CST 2021 0 3041
研华advantech-凌华ADLINK板卡运动控制卡

研华advantech:6路独立D/A输出12位分辨率双缓冲D/A转换器多种电压范围:+/-10V,+/-5V,0—+5V,0—+10V和4—20mA电流环(汇)16路数字量输入及16路数字量输出 PCL-726是一款具有6路12位模拟量输出通道的全长.您可以将每个通道的输出范围配置为以下值 ...

Tue Apr 14 16:16:00 CST 2020 15 979
固高运动控制卡驱动安装及踩坑记录

目前,市场上主流的两种运动控制卡,分别为脉冲型和总线型,相比而言,脉冲型更传统,而总线型价格也会更高一些,所以一般初学者在学习的时候,通常会选择脉冲型的运动控制卡。 脉冲型运动控制卡一般都是基于PCI总线的,但是现在很多台式机都取消PCI插槽了,取而代之的是PCI的升级版 ...

Thu Apr 08 23:44:00 CST 2021 0 452
花了三年时间开发的四轴运动控制卡,可以替代mcx314运动控制IC

采用pci + FPGA架构,所有的运动控制通过一个FPGA实现,性能达到日本mcx314运动IC的水平,主要性能如下: 主要技术指标跟性能: ● 32位PCI总线,4轴伺服/步进电机控制; ● 40路光耦隔离输入; ● 20路光耦隔离输出; ● 任意2-3轴直线插补,任意2轴 ...

Fri Aug 04 06:49:00 CST 2017 1 1376
 
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