原文:STM32(二十八)CAN总线

一 简介 CAN是一种串行通信协议,CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐形电平。发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收方。与I C SPI等具有时钟信号的同步通讯方式不同,CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的, 它是一种异步通讯,只具有CAN High 和CAN Low 两条信号线,共同构成一组差分信号线,以差分信号的形式进行通讯。can协议广泛应用与 ...

2021-03-25 14:14 0 343 推荐指数:

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can总线-stm32

一、什么是can总线can总线因为使用电压差表示逻辑1和0,所以抗干扰性强,传播距离远(500kbps 时130M),比特率越小越远 1.can有几根线?   2根,can_H ,can_L 2.can怎么表示1,0?   can_H - can_L > 0.9V ,为逻辑 ...

Thu Sep 05 00:07:00 CST 2019 0 2093
stm32CAN总线基础

can总线协议概述:   CAN是Controller Area Network的缩写,由德国博世公司开发;CAN通过ISO11891以及ISO11519进行了标准化;     CAN总线的特点:     1、多主控制       在总线空闲时,所有单元都可以开始发送消息(多主控 ...

Sun Sep 07 23:34:00 CST 2014 0 4195
can总线实现stm32的IAP

使用stm32f105rct6的can通信做IAP,实现固件的远程更新功能。IAP的实现包括两个程序:BootLoader和应用程序。启动过程先启动BootLoader,等待1s,若接收到烧写指令则开始更新程序,若无指令则启动应用程序。应用程序接收到更新指令后,切换到BootLoader ...

Fri Mar 22 22:24:00 CST 2019 2 1121
STM32——CAN总线过滤器设置

STM32CAN控制器每个筛选器组由两个32位的寄存器组成。 根据所需位宽的不同,各个筛选器可配置成16位或32位模式(如下图,当FSCx=1为32位模式,FSCx=0时为16位模式)。同时,筛选器的模式可配置成掩码模式和列表模式(FBMx=0为掩码模式,FBMx=1为列表模式)。 掩码模式 ...

Fri Nov 08 06:01:00 CST 2019 0 702
CAN通信(STM32

1.CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称 (理论知识不做讲解了,太多了) 2.芯片选用:TJA1050 差分信号输入, 这里的显性电平CANH和CANL压差是2V左右,逻辑上表示“0” 两线之间没有压差CANH和CANL都是 ...

Sat Nov 22 00:37:00 CST 2014 2 2157
STM32 CAN配置

下面是1MHz的配置参数 void MX_CAN1_Init(void){ /*隐性电平为0,每条电压为2.5V,显性电平压差为2.5V,High为3V5,low为1.5V*/ /* 为了实现can同步,CAN通讯包含SS段:同步段(1) PTS段:传播时间段(1~8) PBS1段 ...

Fri Apr 15 19:13:00 CST 2022 0 804
STM32——CAN总线波特率和位时序详解

本人用的单片机是STM32F407,其它型号的单片机类似,可做参考! 一、标准CAN协议位时序概念 由于CAN属于异步通讯,没有时钟信号线,连接在同一个总线网络中的各个节点会像串口异步通讯那样,节点间使用约定好的波特率进行通讯。同时,CAN还使用“位同步”的方式来抗干扰、吸收误差,实现对总线 ...

Thu Nov 07 06:03:00 CST 2019 0 624
二十八、oracle 视图

一、介绍视图是一张虚拟表,其内容由查询定义,同真实的表一样,视图包含一系列带有名称的列和行数据。但是,视图并不在数据库中以存储的数据值集形式存在。行和列数据来自由定义视图的查询所引用的表,并且在引用视 ...

Thu Mar 01 23:30:00 CST 2012 0 5685
 
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