使用PCA方法创建OBB（oriented bounding-box）包围盒
碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏及机器人等领域有着广泛的应用，甚至成为关键技术。而包围盒算法是进行碰撞干涉初步检测的重要方法之一。包围盒算法是一种求解离散点集最优包围空间的方法。基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。为物体添加包围体 ...
原文：简述OBB算法：使用PCA计算
对于OBB是什么不作介绍，如果你能看到这篇文章，我觉得你应该知道OBB是什么，也大概知道OBB的经典生成算法：使用PCA 主成分分析 。 主成分分析有一个关键的线性代数计算步骤，即求解协方差矩阵的特征值和特征向量，这一点必须使用数值分析算法而不能用解题用的基本行变换手段，因为现代程序最大的特点就是干一些枯燥重复的事情 迭代嘛。 在这里主要介绍三维的思路，黑盒模型： obb的参数 中心点 三轴向量 ...
2021-03-18 10:10 0 360 推荐指数：
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[算法][包围盒]球，AABB，OBB
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