1.安前说明 TerraSolid产品系列包括六种主要产品-TerraScan,TerraModeler,TerraPhoto,TerraMatch,TerraStereo和TerraSlave。 TerraSolid产品的安装依赖MicroStation基础平台。预安装TerraSolid ...
.写前说明: 点云滤波:大体是从点云中获取地面点的过程。 参考 :TerraScan官网帮助手册 英文版本 ,比较详细。 参考 :知乎文章 内容多,质量高 。 .主要步骤 . 安装MicroStation基础平台,安装TerraScan 在MicroStation中导入TerraScan工具。 . 加载点云,并可视化 . . TerraScan加载点云 . . 根据不同需求进行渲染 . . 补充 ...
2021-03-07 18:13 0 506 推荐指数:
1.安前说明 TerraSolid产品系列包括六种主要产品-TerraScan,TerraModeler,TerraPhoto,TerraMatch,TerraStereo和TerraSlave。 TerraSolid产品的安装依赖MicroStation基础平台。预安装TerraSolid ...
1.写前说明 此笔记的DEM指提取的地面点生产的表面模型,如有错误,请指正。 参考1:CSDN博客 2.处理步骤 2.1.加载TerraScan,TerraModel工具 2.2.利用TerraScan进行滤波,提取地面点。详见 2.3.生产表面模型 ...
https://blog.csdn.net/jacken123456/article/details/107618910 ...
激光扫描通常会产生密度不均匀的点云数据集。另外,测量中的误差会产生稀疏的离群点,使效果更糟。估计局部点云特征(例如采样点处法向量或曲率变化率)的运算很复杂,这会导致错误的数值,反过来有可能导致点云的配准等后期处理失败。 以下方法可以解决其中部分问题:对每个点的邻域进行一个统计分析,并修剪 ...
点云滤波是点云处理的基本步骤,也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波,但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面: 点云不是函数,对于复杂三维外形其x,y,z之间并非以某种规律或某种数值关系定义。所以点云无法建立横 ...
关于点云滤波去噪的方法 为什么进行点云滤波处理: (1) 点云数据密度不规则需要平滑 (2) 因为遮挡等问题造成离群点需要去除 (3) 大量数据需要下采样 (4) 噪声数据需要 ...
博客转载自:https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/80683181 激光雷达采集的数据,可能由于颠簸或者雷达安装倾斜或者地面本身是有坡度的,造成地面在雷达坐标系中不是水平的。不是水平的,会影响我们后续的对点云的分割分类等处理,所以校准很有 ...
这篇博文主要介绍SIFT算法在提取点云图像关键点时的具体用法。 尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform,SIFT)是David Lowe在1999年发表,2004年总结完善。其应用范围包括物体辨识,机器人地图感知与导航、3D ...