原文:TerraSolid工具试用系列2----TerraScan点云滤波(从点云中提取地面点)备注

.写前说明: 点云滤波:大体是从点云中获取地面点的过程。 参考 :TerraScan官网帮助手册 英文版本 ,比较详细。 参考 :知乎文章 内容多,质量高 。 .主要步骤 . 安装MicroStation基础平台,安装TerraScan 在MicroStation中导入TerraScan工具。 . 加载点云,并可视化 . . TerraScan加载点云 . . 根据不同需求进行渲染 . . 补充 ...

2021-03-07 18:13 0 506 推荐指数:

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滤波

激光扫描通常会产生密度不均匀的数据集。另外,测量中的误差会产生稀疏的离群,使效果更糟。估计局部特征(例如采样处法向量或曲率变化率)的运算很复杂,这会导致错误的数值,反过来有可能导致的配准等后期处理失败。 以下方法可以解决其中部分问题:对每个的邻域进行一个统计分析,并修剪 ...

Fri Dec 09 04:16:00 CST 2016 0 4086
滤波简介

 滤波处理的基本步骤,也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波,但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面: 不是函数,对于复杂三维外形其x,y,z之间并非以某种规律或某种数值关系定义。所以无法建立横 ...

Mon Dec 19 17:46:00 CST 2016 0 6118
滤波去噪

关于滤波去噪的方法 为什么进行滤波处理: (1) 数据密度不规则需要平滑 (2) 因为遮挡等问题造成离群需要去除 (3) 大量数据需要下采样 (4) 噪声数据需要 ...

Wed Feb 26 23:10:00 CST 2020 0 2916
激光雷达地面水平校准

博客转载自:https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/80683181 激光雷达采集的数据,可能由于颠簸或者雷达安装倾斜或者地面本身是有坡度的,造成地面在雷达坐标系中不是水平的。不是水平的,会影响我们后续的对的分割分类等处理,所以校准很有 ...

Mon Dec 03 00:11:00 CST 2018 0 982
基于SIFT的关键提取

这篇博文主要介绍SIFT算法在提取云图像关键时的具体用法。 尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform,SIFT)是David Lowe在1999年发表,2004年总结完善。其应用范围包括物体辨识,机器人地图感知与导航、3D ...

Mon Jun 01 23:18:00 CST 2015 0 4093
 
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