控制理论-滑模变结构控制
1、滑模变结构控制简介 变结构控制( Variable Structure Control,VSC)本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性；这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态（如偏差及其各阶导数 ...
原文：使用滑模控制对sin（t）曲线追踪
结合： Matlab 简单的滑模控制程序及Simulink仿真本片文章观看，此篇文章是在这篇文章的基础上进行修改的 输出u的推导过程 如果不明白控制量输出u的推到过成请看： 控制理论 滑模控制最强解析这篇文章 根据推到结果写s function函数 控制器的s function 模型状态方程的s function函数建立 simulink模型 最终图像 蓝色是追踪角度thea曲线 黄色是sin曲线 ...
2021-03-04 17:07 3 297 推荐指数：
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