机械臂控制程序
本课题来源于陈安老师的嵌入式的实践课程，使用现有的六轴机械手，采用蓝牙通信技术实现手机和六轴机械手的无线通信，编写相应的程序，通过树莓派烧写程序到arduino板卡中，通过手机客户端无线控制机械手运动。可以控制机械臂的运动，停止，加速，减速运动等 #include<Servo.h> ...
原文：【Matlab】简单的滑模控制程序及Simulink仿真
文章： 控制理论 滑模控制最强解析 滑模控制程序及Simulink仿真 这篇文章仿真和输出U的推到有些问题，博主根据此篇文章进行修改进行对sin t 曲线的追踪 使用滑模控制 使用滑模控制对sin t 曲线追踪 .前言最近开始了对滑模控制的学习，使用的书籍为刘金琨的 滑膜变结构控制MATLAB仿真 ，今天是按照书上的例程做了一个简单的自适应控制系统。 .程序解析此程序中，电机控制系统的动态模型为： ...
2021-03-04 15:52 0 1199 推荐指数：
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