在控制系统中，稳定的闭环系统的重要性不言而喻。如果系统受到外界干扰作用，系统运动趋向于发散，这将会是个灾难！在经典控制理论中，系统的稳定性判据包括劳斯判据、根轨迹法以及奈奎斯特判据。在现代控制理论以及非线性控制中，李雅普诺夫稳定性判据起着非常重要的作用。 李雅普诺夫定义了三种稳定性，分别是李雅普 ...

视频地址：https://space.bilibili.com/230105574?from=search&seid=14684343010331151941 --------------- ...

参考文章：http://www.ti.com/lit/an/slva381b/slva381b.pdf 根据瞬态响应Vout下跌的大小，推断相位裕度： 如何评判振荡峰的方法： ...

　　静儿来面试新美大这个部门的时候，HR跟我说我们是最核心的部门，没有之一。我以为这是句夸张的招人用的玩笑。结果来了发现，额，这句话是很公正客观的。现在上上下下组成了一支牛人团队，请来了其他部门很多资深高手进行封闭开发，确保我们系统的稳定性。 　　选择一份工作，必然要考虑的是：我们是做基础设施 ...

西尔维斯特方程的形式：AX+XB=C 李雅普诺夫方程的形式：AX+XA'=-C 这两种方程都是已知矩阵A,B,C,求解X的方程。 对于这种方程有两种方法来求解，一种是朴素法，一种是Bartels-Stewart法。 以西尔维斯特方程为例，朴素法是将方程写为下列形式进行直接求解 ...

该系列为DR_CAN自动控制原理视频笔记，详见https://space.bilibili.com/230105574 由于笔者水平有限，文中难免存在一些不足和错误之处，诚请各位批评指正。 1 一个 ...

软件系统的稳定性，主要决定于整体的系统架构设计，然而也不可忽略编程的细节，正所谓“千里之堤，溃于蚁穴”，一旦考虑不周，看似无关紧要的代码片段可能会带来整体软件系统的崩溃。这正是我阅读Release It!的直接感受。究其原因，一方面是程序员对代码质量的追求不够，在项目进度的压力下，只 ...

如何保障系统的稳定性 本文转载于本人的微信公众号中的文章，最新文章请关注右侧公众号。 目录背景与挑战何为系统稳定性影响系统稳定性因素如何保障系统稳定性总结 一、背景与挑战 1. 背景 3月3日凌晨，阿里云宕机故障 --- 惊魂三小时的故障 ...