控制理论-滑模变结构控制
1、滑模变结构控制简介 变结构控制( Variable Structure Control,VSC)本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性；这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态（如偏差及其各阶导数 ...
原文：【控制理论】滑模控制最强解析
滑模控制是一种相当简单而且控制性能优越的控制方法，但是绝大多数的工厂在做过程控制时还是只考虑PID控制，我觉得有必要写一篇文章详细的解释一下它的工作原理。 它的控制效果优越体现在哪里呢 主要是两点： 滑动模态可以进行设计，调节的参数少，响应速度快。 对扰动不灵敏。什么是干扰 如果你的机器好端端地在工作，突然来了一个熊孩子拿起一钉锤就是一顿敲 或者工厂附近有高铁，每隔一段时间地面就要抖两下。滑模控制 ...
2021-03-04 10:41 0 981 推荐指数：
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