本文为原创作品,未经本人同意,禁止转载 欢迎关注我的博客:http://blog.csdn.net/hit2015spring和http://www.cnblogs.com/xujianqing/ 或许网络上有各位牛人已经对sift算法进行各种的详解和说明,我(小菜鸟)在翻阅各种资料 ...
哈希表 散列表 Hash table,也叫哈希表 ,是根据关键码值 Key value 而直接进行访问的数据结构。也就是说,它通过把关键码值映射到表中一个位置来访问记录,以加快查找的速度。这个映射函数叫做散列函数,存放记录的数组叫做散列表。 给定表M,存在函数f key ,对任意给定的关键字值key,代入函数后若能得到包含该关键字的记录在表中的地址,则称表M为哈希 Hash 表,函数f key 为 ...
2021-03-27 11:45 0 546 推荐指数:
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相机IMU融合四部曲(一):D-LG-EKF详细解读 极品巧克力 前言 前两篇文章《Google Cardbord的九轴融合算法》,《Madgwick算法详细解读》,讨论的都是在SO3上的传感器融合,即,输出的只是纯旋转的姿态。只有旋转,而没有位移,也就是目前的一些普通的VR盒子的效果 ...
相机IMU融合四部曲(三):MSF详细解读与使用 极品巧克力 前言 通过前两篇文章,《D-LG-EKF详细解读》和《误差状态四元数详细解读》,已经把相机和IMU融合的理论全部都推导一遍了。而且《误差状态四元数》还对实际操作中的可能遇到的一些情况,进行指导。 这些理论都已经比较完整 ...
基于Unity2017 xLua是由腾讯维护的一个开源项目,xLua为Unity、 .Net、 Mono等C#环境增加Lua脚本编程的能力,借助xLua,这些Lua代码可以方便的 ...
视频地址:牛叔说电影-死亡诗社 文案: 我步入丛林 因为我希望生活得有意义。 我希望活得深刻 汲取生命中所有的精华 把非生命的一切都击溃 以免当我生命终结时 发现自己从来没有活过。 ...
最近本人疯狂的迷上了“管理债”话题,后续将以“管理债与债管理”为主题完成一个简单的系列。 既然涉及到债,财务知识当然要有,下文就算是简单财务知识普及吧,顺带推荐《穷爸爸,富爸爸》。 房奴养成四部曲 - 财务意识很重要 房子是资产。当我想到房子的时候,房子是一生中最重要的资产。因为房子 ...
1、创建socket对象 s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) #创建一个TCPsocket对象\ 2、设置socket选项 ...