1.pcd文件——rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ 提取码:zspx 新建项目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目录下 2.读取文件 (1)显示数据 文件里 ...
环境:Ubuntu . 当我们安装好PCL之后 安装方法见: PCL学习一 ubuntu . 安装 pcl ,我们使用pcl来 D显示一个pcd文件内容 下载一个pcd文件 rabbit.pcd 链接:https: pan.baidu.com s VWbTInrZ Z g baage ow 提取码: ins 将rabbit.pcd文件放在文件夹中,打开终端输入 滚动鼠标滚轮,可以看到兔子的 D点云 ...
2021-03-02 10:29 0 646 推荐指数:
1.pcd文件——rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ 提取码:zspx 新建项目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目录下 2.读取文件 (1)显示数据 文件里 ...
的Topic选择对应的topic。 二 bag文件转PCD文件 三 基于P ...
转载:http://blog.csdn.net/vbskj/article/details/7819828 本次试验的目的是利用PCL库来重建地形点云数据,并进行显示。总体流程是1)把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中;2)进行法向量估计;3)重建曲面;4)三维显示 ...
pcl1.91 官方文档的位置http://docs.pointclouds.org/1.9.1/group__io.html 1. PCD 数据格式的了解 为什么要使用新的文件格式? PCD文件格式并不意味着彻底改变,而只是为了补充 ...
@ 目录 一、为什么用一种新的文件格式? 二、文件格式 2.1·VERSION 2.2·FIELDS 2.3·SIZE 2.4·TYPE 2.5·COUNT 2.6·WIDTH 2.7·HEIGHT ...
#include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/obj_io.h> #include <pcl/PolygonMesh.h> //#include < ...
3、下载源码 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl ...
主机环境:win10系统,pcl库1.11.1, vs2019 pcl库安装以及环境配置如下连接: https://www.jb51.net/article/190710.htm 代码很简单,主要是做个坐标转换,如下: #include <io.h> #include ...