原文:【PCL学习二】ubuntu pcl 初步使用读取pcd文件

环境:Ubuntu . 当我们安装好PCL之后 安装方法见: PCL学习一 ubuntu . 安装 pcl ,我们使用pcl来 D显示一个pcd文件内容 下载一个pcd文件 rabbit.pcd 链接:https: pan.baidu.com s VWbTInrZ Z g baage ow 提取码: ins 将rabbit.pcd文件放在文件夹中,打开终端输入 滚动鼠标滚轮,可以看到兔子的 D点云 ...

2021-03-02 10:29 0 646 推荐指数:

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PCL读取PCD文件的数据

1.pcd文件——rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ 提取码:zspx 新建项目pcl rabbit.pcdpcl.cpp在同一目录下 2.读取文件 (1)显示数据 文件里 ...

Fri May 31 01:31:00 CST 2019 0 3695
PCL初步使用

转载:http://blog.csdn.net/vbskj/article/details/7819828 本次试验的目的是利用PCL库来重建地形点云数据,并进行显示。总体流程是1)把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中;2)进行法向量估计;3)重建曲面;4)三维显示 ...

Thu May 07 18:39:00 CST 2015 0 8084
001 :PCL 的基本文件类型PCD的读入和写入操作

pcl1.91 官方文档的位置http://docs.pointclouds.org/1.9.1/group__io.html 1. PCD 数据格式的了解 为什么要使用新的文件格式? PCD文件格式并不意味着彻底改变,而只是为了补充 ...

Mon Sep 30 02:28:00 CST 2019 0 867
利用vs pcl库将多个PCD文件合并成一张PCD地图

主机环境:win10系统,pcl库1.11.1, vs2019 pcl库安装以及环境配置如下连接: https://www.jb51.net/article/190710.htm 代码很简单,主要是做个坐标转换,如下: #include <io.h> #include ...

Sat Dec 12 16:40:00 CST 2020 0 567
 
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