基于STM32的平衡车机器人设计-硬件电路设计
今天分享一个STM32F103为主控的自平衡车机器人的硬件电路设计。（亲测完全可用，且没有任何问题） 电路原理图： 电源部分采用12V锂电池作为输入，分三路稳压，其中7805作为5V传感器的供电以及后级AMS1117的电源输入端，一路AMS117 3.3单独给CPU供电，另外一路给3.3V ...
原文：stm32平衡车从入门到放弃（平衡车开发日记）
基于STM F C T 设计的平衡车 gitee：https: gitee.com brimon zzy stm balance car BriBox V 电机驱动使用tb 陀螺仪使用mpu 屏幕使用iic . oled 程序编写 编码器： PB ：左轮A PB ：左轮B TIM PA ：右轮A PA ：右轮B TIM 文件：encoder.c encoder.h 使用TIM 和TIM 的编码器模 ...
2021-02-28 15:53 0 336 推荐指数：
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