Halcon学习标定助手
本文采用halcon标定助手进行标定。 第一步：打开标定助手。 第二步：对描述文件进行修改 具体：打开算子窗口，输入gen_caltab，进行描述文件修改。 参数XNum和YNum为7行 ...
原文：Halcon 标定助手标定测量
.生成标定板 文件ps格式，可通过ps软件打印出来， 以及标定板的描述文件descr格式 .打开标定助手进行标定：输入相机像素尺寸，焦距参数，加载描述文件，移动标定板到整个视野的不同地方，旋转不同的角度进行采集，采集到十张左右就差不多了，然后选择其中一张为参考位姿，即世界坐标系，最后标定。标定完最好在结果栏中勾选原点在图像角上，则世界坐标系和像素坐标系就重合了，此时像素和实际距离只是比例关系了。 ...
2021-02-25 14:10 0 285 推荐指数：
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