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halcon软件最高效的一个方面在于模板匹配，号称可以快速进行柔性模板匹配，能够非常方便的用于缺陷检测、目标定位。下面以一个简单的例子说明基于形状特征的模板匹配。 为了在右图中，定位图中的三个带旋转箭头的圆圈。注意存在，位置、旋转和尺度变化。 上halcon程序 ...

很早就想总结一下前段时间学习HALCON的心得，但由于其他的事情总是抽不出时间。去年有过一段时间的集中学习，做了许多的练习和实验，并对基于HDevelop的形状匹配算法的参数优化进行了研究，写了一篇《基于HDevelop的形状匹配算法参数的优化研究》文章，总结了在形状匹配过程中哪些参数影响到模板 ...

形状匹配原理：模板创建后，会根据模板中的边缘等关系去图像中进行搜索，可以理解成提取模板中的灰度发生变化的那些点，然后再去图像中匹配，这样的效果是对干扰比较稳定，匹配速度快，并且即使边缘发生部分遮挡，匹配效果依旧较好 定位对象内部的灰度值可以有变化，但对象边缘轮廓必须清晰平滑的场合 ...

本人用Halcon差不多有10年了，从当时的Halcon8用到现在的Halcon20，大大小小的很多的工业视觉应用场景都经历过，主要有两类：第一类：运动控制类设备，如激光焊接和雕刻，丝印机，贴片机，数控机床等自动化设备，视觉就是模板匹配，先做好Mark点，然后在生产中快速进行形状或者灰度模板匹配 ...

使用find_scaled_shape_models来做模板匹配，发现网上竟然一点都找不到关于这个算子的文章，只有少数的find_scaled_shape_model相关的， 但是我想同时做多个模板匹配，不想一个个来。 接昨天的那个问题，就是配置可接受的最小分数值，这个分数值明明远远低于实际得分 ...

在机器视觉应用中，经常需要对图像进行仿射变换。1、在基于参考的视觉检测中，由于待检图像与参考图像或多或少都会存在几何变化（平移、旋转、缩放等），所以在做比较之前一般都要对待检图像进行仿射变换以对齐图像。2、要进行仿射变换，必须先获取变换矩阵，形状匹配是获取变换矩阵的一种高效的方法。3、Halcon ...

工业中模板匹配有很多需求。 代码如下： 模板匹配关键就是获取以下的矩阵 tx ty就是平移量，R矩阵就是旋转，实际上和旋转角度相关。 ...