普通的输入捕获,可使用定时器的四个通道,一路捕获占用一个捕获寄存器. PWM输入,只能使用两个通道,通道1和通道2。 一路PWM输入占用两个捕获寄存器,一个捕获周期,一个捕获占空比。 这里,用通用定时器产生一路PWM信号,用高级定时器的通道1或通道2捕获 ...
本文将介绍通过STM 的定时器输入捕获,如果对定时器不太熟悉的同学可以看下之前的文章 STM 基础定时器详解 ,关于定时器的基础功能不再详解。下文将讲解timer 的捕获功能。 STM 捕获功能 从STM 的定时器框图中看 部分基础定时器模块,已经在 STM 基础定时器详解 讲解过了。 部分捕获 对比通道模块,已经在 定时器的PWM功能 讲解过了。 部分是本文的重点,输入捕获模块。 从上图可以看出 ...
2021-02-21 20:04 0 346 推荐指数:
普通的输入捕获,可使用定时器的四个通道,一路捕获占用一个捕获寄存器. PWM输入,只能使用两个通道,通道1和通道2。 一路PWM输入占用两个捕获寄存器,一个捕获周期,一个捕获占空比。 这里,用通用定时器产生一路PWM信号,用高级定时器的通道1或通道2捕获 ...
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器,除了TIM6和TIM7,其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获,简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应 ...
在STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,就是通过检测 TIMx_CHx 上的 边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候, 将当时定时器 的值(TIMx_CNT) 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面, 完成一次捕获。同时还可以配置捕获时 ...
基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能; 2.设置上升沿捕获; 3.使能TIM2 CH1捕获功能; 4.捕获到上升沿后,存入capture_buf[0],改为捕获下降沿; 5.捕获到下降沿后,存入capture_buf[1],改为捕获上升沿; 6.捕获到上升沿后 ...
测量脉冲宽度或者测量频率 基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能; 2.设置上升沿捕获; 3.使能TIM2 CH1捕获功能; 4.捕获到上升沿后,存入capture_buf[0],改为捕获下降沿; 5.捕获到下降沿后,存入capture_buf[1],改为捕获上升沿 ...
一、工作原理 输入捕获是STM32单片机定时器的一项重要的功能,应用很广泛,常用于测量脉冲宽度,周期等。 超声波模块测距的原理是:单片机给超声波模块(我用到的超声波模块型号是HC-SR04,下面简称HC-SR04)发送一个大于10us的高电平,触发HC-SR04发出8个40kHz的方波 ...
首先从定时器的功能框图上介绍定时器的基本功能,然后介绍输出比较模式(输出PWM)和输入捕获模式。最后使用定时器的输入捕获功能测量一个脉冲的宽度。 通用定时器框图如下:( STM32中文参考手册_V10.pdf P254) 图1 1.输出模式 从图1可以看到通用定时器的基本框图 ...
基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能; 2.设置上升沿捕获; 3.使能TIM2 CH1捕获功能; 4.捕获到上升沿后,存入capture_buf[0],改为捕获下降沿; 5.捕获到下降沿后,存入capture_buf[1],改为捕获上升沿; 6.捕获到上升沿后 ...