使用RPi.GPIO库实现 ...
不管是小马达,还是大马达,嗯,也就是电机,相信大伙伴们也不会陌生。四驱车是一种很优秀的玩具,从老周小时候就开始流行 动画片 四驱兄弟 估计很多大朋友都看过 ,直到现在还能看到很多卖四驱车的。为啥会想起四驱车呢 因为小时候玩四驱车让老周认识了很多奇葩马达,什么 红魔鬼 蓝芯 紫魔鬼 也不知道是什么逻辑的命名方式,反正那时候大家都这么叫。 这些马达的结构有一个转轴,绕有红色或橙色的线圈 记忆中是这些颜 ...
2021-02-19 17:20 2 1147 推荐指数:
使用RPi.GPIO库实现 ...
舵机介绍:http://www.51hei.com/mcu/2672.html 树莓派PWM函数介绍:http://shumeipai.nxez.com/2014/11/13/rpi-gpio-module-pwm-basic-function.html 舵机角度和占空比对应的关系动画 ...
我的舵机的三条线是红的、黑色、棕色,接法如下: 棕 : GND 红 : VCC 黄: 信号线 如图所示: 图片来源 如上图所示,写代码时注意舵机的BCM编码是18,而不是物理引脚的编码12。 ...
目录 舵机接线 PWM介绍 使用PWM控制舵机 这里使用树莓派来操作sg90的舵机。先看一下这个舵机的样子: 这就是传说中的SG90舵机啦,转角是0~180. SG90舵机接线: SG90舵机有三条线:黄线,红线和灰(还是黑?)线。 这三条线的作用 ...
一、树莓派中Arduino的通信方式(USB) 1、Arduino在树莓派中是靠串口连接通信的,一般有两种通信方式,一种是通过USB连接,一种是用GPIO通信。 USB连接: 1、将树莓派与Arduino通过usb线进行连接。 2、在树莓派终端输入 ls /dev/tty*查看两者连接端口的名字 ...
首先感谢Eoman博友,博文很大一部分参考他的去实现,这里楼主因为树莓派不在身边,也截取一些Eoman的图片,再次感谢Eoman在工作的帮助。 1、树莓派配置 树莓派3代去实现语音控制,便于语音控制,这里要进行sudo raspi-config的配置 ...
来源 舵机的控制信号为周期是 20ms 的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从 0.5ms-2.5ms,相对应舵盘的位置为 0-180 度,呈线性变化。 也就是说,给它提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上,无论外界转矩怎样改变,直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号,它才会 ...
对已经具备一定Linux基础的人来说,树莓派学习起来应该非常简单自然。在他们眼中,树莓派就是一个简易版的,卡通版的Linux而已。但是对我这样一个早已习惯微软技术生态系统的人或者初学者来说,要实现一个简单程序的编写、编译到运行,还是不太容易的。 上图是我搭建的一个相对完整的树莓派开发环境 ...