OpenGL和DirextX不一样，没有内置的数学库，于是我们需要找一个第三方库，按照LearnOpenGL的教程我们使用GLM库，可以到他们的官网下载 glm常用的数据类型 vec2 二维向量 vec3 三维向量 vec4 四维向量 mat2 二阶矩阵 ...

矩阵完成坐标变换 将坐标用矩阵表示,变换后的坐标矩阵可以由原坐标矩阵和变换矩阵相乘求得.所以可以用glm库实现OpenGL中的变换. 使用glm 包含头文件 设置变换矩阵 初始化transform矩阵 修改transform矩阵进行相应变换,可以进行复合变换 ...

每一个小步骤的源码都放在了Github 的内容为插入注释，可以先跳过 前言 在阅读本篇博客之前，你必须对向量和矩阵有基本的认识，并且能熟练进行向量和矩阵的运算 我们已经知道了如何创建一个物体、着色、加入纹理，但它们都还是静态的物体 我们可以尝试着在每一帧改变物体的顶点并且重配置 ...

变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况，所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等，如下图： 参考： http://wenku.baidu.com/view ...

在使用 OpenGL 的应用程序中，当我们指定了模型的顶点后，顶点依次会变换到不同的 OpenGL 空间中，最后才会被显示到屏幕上。在变换的过程中，通过使用矩阵，我们更高效地来完成这些变换工作。 本篇博客主要介绍的是矩阵以及矩阵在空间几何中的应用。关于 OpenGL 空间，我把它们安排在了另一 ...

模型矩阵 这个三维模型，是由一组顶点定义的。顶点的XYZ坐标是相对于物体中心定义的：也就是说，若某顶点位于(0, 0, 0)，它就在物体的中心。 也许玩家需要用键鼠控制这个模型，所以我们希望能够移动它。这简单，只需学会：缩放旋转平移就行了。在每一帧中，用算出的这个矩阵，去乘（在GLSL中 ...

...

尝试用4*4矩阵变换点云，将对加载的点云应用旋转和平移，并显示原始和变换后的点云。 1、首先，创建cpp文件，命名为matrix_transform.cpp并将如下代码放入其中： #include <iostream> #include <pcl/io ...