在Rt-thread中,定义了一个全局的系统定时器列表,当线程需要挂起的时候,就把线程内置的定时器将线程挂起到这个系统定时器列表中。这个列表维护一条双向链路,节点按照定时器的延时时间大小进行升序排列。定时器列表的定义如下: static rt_list_t rt ...
目录 . 事件集的使用 . 事件集控制块 . 事件集操作 . 邮箱的使用 . 邮箱控制块 . 邮箱的操作 . 消息队列 . 消息队列控制块 . 消息队列的操作 . 软件定时器 . 定时器模式 . . HARDTIMER模式 . . SOFTTIMER模式 . 软件定时器控制块 . 软件定时器的操作 . 内存池 . 内存池控制块 . 内存池操作 参考文献 . 事件集的使用 单个指定事件唤醒线程,任 ...
2021-02-18 14:34 0 334 推荐指数:
在Rt-thread中,定义了一个全局的系统定时器列表,当线程需要挂起的时候,就把线程内置的定时器将线程挂起到这个系统定时器列表中。这个列表维护一条双向链路,节点按照定时器的延时时间大小进行升序排列。定时器列表的定义如下: static rt_list_t rt ...
一、前言 rt-thread采用软件定时器线程模式或硬件定时器中断模式来实现系统定时器管理。而rt-thread操作系统在默认情况下是采用的硬件定时器中断模式的方式,用户可以通过宏定义RT_USING_TIMER_SOFT来修改定时器管理模式。 硬件定时器中断模式是利用MCU芯片本身提供的硬件 ...
RT-Thread中使用线程这个概念,而不是任务。两者相似,我在这里把他的线程当作任务来理解了 1、任务处理: 动态任务相关API 创建任务:rt_thread_create函数,创建任务之后会返回rt_thread_t类型的任务ID 创建之后启动任务:rt_thread ...
目录 1. 启动顺序 2. 堆范围 3. 线程创建 3.1 线程代码(入口函数) 3.2 线程控制块 3.3 线程栈 4. 系统滴答时钟 5. GPIO驱动架构操作IO 6. 线程优先级 & 时间片 ...
@2019-01-15 【小记】 对 rt-thread 中的软件定时器组件中超时界限的一点理解 举个特例: 假定某时刻 这样则会出现定时器错误的定时到达而调用其回调函数,实际定时器计时还远未到 为避免以上情况出现,在函数 rt ...
RT-Thread 4.0.0 访问硬件定时器设备 应用程序通过 RT-Thread 提供的 I/O 设备管理接口来访问硬件定时器设备,相关接口如下所示: 函数 描述 rt_device_find() 查找定时器设备 ...
串口设备结构体: RTT设备结构体: 串口初始化在rt_hw_usart_init()函数: 接着看一下串口注册rt_hw_serial_register(): 注册函数有四个参数: 参数1:所要注册的串口,参数类型为串口结构 ...
一、进程间通信机制 rt-thread操作系统的IPC(Inter-Process Communication,进程间同步与通信)包含有中断锁、调度器锁、信号量、互斥锁、事件、邮箱、消息队列。其中前5个主要表现为线程间同步,邮箱与消息队列表现为线程间通信。本文主要介绍它们的一些特性及使用 ...