RT-Thread中使用线程这个概念,而不是任务。两者相似,我在这里把他的线程当作任务来理解了 1、任务处理: 动态任务相关API 创建任务:rt_thread_create函数,创建任务之后会返回rt_thread_t类型的任务ID 创建之后启动任务:rt_thread ...
目录 . 启动顺序 . 堆范围 . 线程创建 . 线程代码 入口函数 . 线程控制块 . 线程栈 . 系统滴答时钟 . GPIO驱动架构操作IO . 线程优先级 amp 时间片 优先级 时间片 优先级抢占调度 时间片轮询调度 . 钩子函数 空闲线程 系统调度钩子函数 参考文献 . 启动顺序 SystemInit Sub main rtthread startup rt application i ...
2021-02-17 17:32 0 455 推荐指数:
RT-Thread中使用线程这个概念,而不是任务。两者相似,我在这里把他的线程当作任务来理解了 1、任务处理: 动态任务相关API 创建任务:rt_thread_create函数,创建任务之后会返回rt_thread_t类型的任务ID 创建之后启动任务:rt_thread ...
串口设备结构体: RTT设备结构体: 串口初始化在rt_hw_usart_init()函数: 接着看一下串口注册rt_hw_serial_register(): 注册函数有四个参数: 参数1:所要注册的串口,参数类型为串口结构 ...
本文介绍了如何创建一个动态线程和一个静态线程 RT-thread版本:RT-thread system 3.1.0 开发环境:MDK5 为了编程方便,创建了sample1.c文件,然后添加到工程中 话不多说,先上代码 在sample1.c中添加上述代码,点击按钮进行仿真 ...
软件环境:Win7+MDK4.7.2 硬件环境:STM32F4Discovery 所用OS代码:RT-Thread2.0.0 beta 下载地址: https://github.com/RT-Thread/rt-thread/archive/v2.0.0_beta.zip ...
RT-Thread中支持静态和动态两种定义方式。 用线程来举例的话,rt_thread_init对应静态定义方式,rt_thread_create对应动态定义方式。 使用静态定义方式时,必须先定义静态的线程控制块,并且定义好堆栈空间,然后调用rt_thread_init来完成线程的初始化 ...
目录 1. 事件集的使用 1.1 事件集控制块 1.2 事件集操作 2. 邮箱的使用 2.1 邮箱控制块 2.2 邮 ...
同时处于就绪状态的线程,优先级高的先执行。 高优先级就绪时,低优先级任务让出CPU,让高优先级任务先执行。 创建两个任务函数: 启动他们: 因为更高的优先级,thread1率先得到执行,随后它调用延时,时间为3个系统tick,于是thread2得到执行。可以从打 ...
RT-Thread的各种硬件、线程初始化过程时,可以通过六个预定义的宏来实现,在实际编程时,直接使用这6个宏即可。 /* board init routines will be called in board_init() function */#define ...