Path Assessment Decider
path optimizer根据boundaries生成了很多条空间上的path 在进行速度规划之前，需要先验证生成的path的合理性 file:modules/planning/tasks/deciders/path_assessment_decider ...
原文：Path Decider
path decider负责遍历Static Obstacle打tag，供后续使用 file : modules planning tasks deciders path decider path decider.cc Summary 遍历所有Static Obstacle，添加横纵向的决策信息 AddLongitudinalDecision AddLateralDecision blocking ...
2021-02-16 22:14 0 279 推荐指数：
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